輸電線路圖像中導(dǎo)線的識(shí)別方法研究.pdf

1、在國(guó)家“十一五”期間，直升機(jī)巡檢輸電線路技術(shù)得到廣泛應(yīng)用，隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的逐步推進(jìn)，對(duì)輸電線路的智能檢測(cè)成為研究的熱點(diǎn)。利用數(shù)字圖像處理技術(shù)和圖像識(shí)別技術(shù)，從具有復(fù)雜背景的輸電線路圖像中自動(dòng)準(zhǔn)確地識(shí)別出導(dǎo)線，這對(duì)電力輸電網(wǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施的安全運(yùn)行具有重要的意義。
　　 本文研究了從輸電線路圖像中自動(dòng)識(shí)別導(dǎo)線的算法。文中首先介紹了四種常用的邊緣檢測(cè)算子，分別是Robert算子、Prewitt算子、Log算子、Canny算子，把這四種

2、算子運(yùn)用到輸電線路圖像的邊緣檢測(cè)中，最終找到了一種最適合于輸電線路圖像的邊緣檢測(cè)算子—canny算子。然后針對(duì)導(dǎo)線直線邊緣的特征，重點(diǎn)研究分析了三種直線提取的算法，第一種是Radon變換法，第二種是Hough變換法，第三種是相位編組法。分別用這三種算法來(lái)提取輸電線路圖像中的直線邊緣，發(fā)現(xiàn)單一算法的提取效果均不理想，更無(wú)法準(zhǔn)確的識(shí)別出圖像中的導(dǎo)線。通過(guò)分析這三個(gè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，本文選擇了相位編組法和Hough變換法這兩個(gè)算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的識(shí)

3、別。
　　 依據(jù)輸電線路圖像中導(dǎo)線的分布特點(diǎn)和幾何特征，改進(jìn)了相位編組法，提出一種基于改進(jìn)的相位編組法和Hough變換法的導(dǎo)線識(shí)別方法。在此方法中，使用改進(jìn)的相位編組法提取圖像中的導(dǎo)線邊緣，同時(shí)為了更準(zhǔn)確的標(biāo)記出導(dǎo)線的始末點(diǎn)坐標(biāo)，使用形態(tài)學(xué)方法處理提取導(dǎo)線后的圖像，緊接著采用Hough變換識(shí)別導(dǎo)線。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的導(dǎo)線識(shí)別方法，可以在復(fù)雜背景下實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的自動(dòng)識(shí)別，具有抗噪性強(qiáng)、運(yùn)行時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn)。為下一步的導(dǎo)線缺陷檢測(cè)及