基于多探頭掃描法的直線度測量方法研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展,中國對電梯的制造與使用越來越多。電梯是集機械、電氣、控制為一體的復(fù)雜集成系統(tǒng),導(dǎo)軌作為電梯的導(dǎo)向部件,是電梯的重要組成部件,導(dǎo)軌的質(zhì)量決定著電梯能否安全、舒適、高速地運行,而導(dǎo)軌的直線度誤差是決定著導(dǎo)軌質(zhì)量的最主要因素。目前,電梯導(dǎo)軌直線度測量方法可以分為兩大類:一類是以測量平臺,直尺,重錘線等簡易工具為主要測量手段的傳統(tǒng)測量方法;雖然檢測器具簡單,實際中常被采用,但各自都存在一定的局限性,測量精度不高,效率低,性

2、能無法保證;另一類是以激光準(zhǔn)直技術(shù)和傳感器技術(shù)為主的現(xiàn)代測量方法。激光準(zhǔn)直技術(shù)主要是利用激光方向性好、光能量強的優(yōu)點進行準(zhǔn)直測量。但激光束在大氣中的準(zhǔn)直還是受很多因素影響而精度不高,另外有些現(xiàn)代測量儀器造價過高不利于廣泛應(yīng)用。
　　因此本課題以導(dǎo)軌的直線度測量為研究對象,利用多探頭掃描方法設(shè)計開發(fā)了一套電梯導(dǎo)軌直線度檢測系統(tǒng),為保障電梯導(dǎo)軌質(zhì)量和乘坐的舒適性與安全性提供了一種新的檢測手段。
　　本文首先闡述了電梯導(dǎo)軌直線度測

3、量的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及直線度自動檢測的重要意義,介紹了幾種直線度檢測方法選定方法和直線度誤差值的評定方法,確定了課題所需的檢測方法選定方案和誤差值評定的方法,提出了電梯導(dǎo)軌直線度測量的六探頭掃描法和檢測系統(tǒng)的整體方案。
　　其次,對六探頭掃描算法進行仿真并驗證了六探頭翻轉(zhuǎn)掃描測量方法的有效性;根據(jù)測量具體指標(biāo)的要求展開分析與研究,并結(jié)合電梯導(dǎo)軌直線度的特性,對測量系統(tǒng)硬件與軟件方面進行了具體的研究,構(gòu)建了電梯導(dǎo)軌直線度自動檢測系統(tǒng)