基于嵌入式的光伏發(fā)電自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、為了解決未來能源危機(jī)和生態(tài)環(huán)境惡化,實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,世界各國都將光伏發(fā)電作為新能源與可再生能源發(fā)展中的重點(diǎn)。但是,目前太陽能光伏發(fā)電的一個(gè)應(yīng)用瓶頸是發(fā)電效率低,很大程度上制約了光伏發(fā)電的應(yīng)用和發(fā)展。提高光伏發(fā)電效率的一種重要途徑是設(shè)計(jì)自動(dòng)跟蹤的光伏發(fā)電系統(tǒng),使太陽光線盡可能地垂直入射太陽能電池板,最大限度地獲得太陽輻射能量。
　　 本文從工程應(yīng)用實(shí)際出發(fā),針對多種類型跟蹤器的普遍特點(diǎn),選取盤式雙軸跟蹤器與斜單軸跟蹤器兩個(gè)具有代表

2、性的跟蹤器類型,基于嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)出一種通用型自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)。本文的主要內(nèi)容歸納如下:
　　 1、基于太陽運(yùn)動(dòng)軌跡的計(jì)算模型分析了地平坐標(biāo)太陽能跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性,建立了視日運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。針對間歇跟蹤控制方法的缺陷與不足,提出了改進(jìn)型的間歇跟蹤控制方法,并通過理論分析與仿真結(jié)果驗(yàn)證了其可行性。同時(shí),針對現(xiàn)有斜單軸跟蹤器抗風(fēng)性差的缺陷,提出一種順風(fēng)向放平的避風(fēng)算法,并推導(dǎo)出該算法的角度轉(zhuǎn)換關(guān)系。
　　 2、

3、針對多種類型跟蹤系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)模式的共性,在控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)上,將跟蹤控制系統(tǒng)分為跟蹤控制器模塊與軸控制器模塊兩個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì),并提出了一種“金字塔”型的跟蹤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了多種類型跟蹤器的群控目的。
　　 3、硬件設(shè)計(jì)中,根據(jù)系統(tǒng)總體方案,采用模塊化方式設(shè)計(jì)出跟蹤控制器與軸控制器的硬件結(jié)構(gòu)及原理圖;在軟件設(shè)計(jì)中,引入了嵌入式μc/os-Ⅱ?qū)崟r(shí)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了其在ARM7上的移植,對跟蹤控制器軟件進(jìn)行分任務(wù)設(shè)計(jì),提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定