基于旋翼無(wú)人機(jī)的煙囪內(nèi)壁腐蝕監(jiān)測(cè)可行性研究.pdf

1、火力發(fā)電過(guò)程中，煙囪內(nèi)壁不斷遭受著所排放煙氣帶來(lái)各種腐蝕，隨著煙囪使用時(shí)間的不斷延長(zhǎng)，其內(nèi)壁被腐蝕的情況甚至?xí)：Φ交鹆Πl(fā)電的安全生產(chǎn)。因此，在火力發(fā)電生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)火電廠煙囪內(nèi)襯的內(nèi)壁受腐蝕的程度定期監(jiān)測(cè)。目前在煙囪內(nèi)壁腐蝕情況監(jiān)測(cè)領(lǐng)域內(nèi)，應(yīng)用最廣泛也是最有效的方法是利用吊繩或者升降機(jī)從煙囪頂端將監(jiān)測(cè)工人送入煙囪內(nèi)部，對(duì)煙囪內(nèi)壁遭受腐蝕的情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。這種方式不僅耗時(shí)耗力，還對(duì)煙囪內(nèi)襯造成二次傷害以及對(duì)進(jìn)入煙囪內(nèi)部的工人的人身安全有

2、巨大危害。
　　針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出了一種基于四旋翼無(wú)人機(jī)的煙囪內(nèi)壁腐蝕監(jiān)測(cè)方法，本文的主要內(nèi)容如下：
　　(1)介紹了當(dāng)前火力發(fā)電、四旋翼無(wú)人機(jī)以及煙囪內(nèi)壁腐蝕情況監(jiān)測(cè)方法的發(fā)展現(xiàn)狀，并詳細(xì)介紹了煙囪內(nèi)壁腐蝕的成因，以及目前現(xiàn)有的煙囪內(nèi)壁腐蝕情況監(jiān)測(cè)方法。
　　(2)分析本文航拍的實(shí)際需求以及航拍環(huán)境，有針對(duì)性的設(shè)計(jì)相應(yīng)的航拍方案：本文采用兩架四旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)線中繼節(jié)點(diǎn)、上位機(jī)以及遙控器實(shí)施航拍，其中攜帶中繼節(jié)點(diǎn)的

3、中繼四旋翼無(wú)人機(jī)于煙囪頂端口上方懸停，偵察四旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)入煙囪內(nèi)部進(jìn)行航拍，上位機(jī)位于煙囪外部地面，偵察四旋翼無(wú)人機(jī)與上位機(jī)之間的通信需通過(guò)中繼節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。
　　(3)針對(duì)航拍方案中兩架四旋翼無(wú)人機(jī)的具體應(yīng)用情況以及航拍場(chǎng)景的具體情形，選取合適的機(jī)架材料、機(jī)載設(shè)備以及航拍設(shè)備。航拍過(guò)程中中繼四旋翼無(wú)人機(jī)的懸?？刂撇捎媚：哉≒ID控制器實(shí)現(xiàn)；無(wú)線中繼節(jié)點(diǎn)是本文實(shí)現(xiàn)通信的重要環(huán)節(jié)，以STM32單片機(jī)為核心，nRF24L01+PA與2