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1、隨著現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)科技的不斷發(fā)展,人們對(duì)外科手術(shù)安全性和低創(chuàng)傷性的要求也越來(lái)越高。理想的手術(shù)效果是能在盡可能小的創(chuàng)口和出血量的情況下實(shí)現(xiàn)手術(shù)目的,這就對(duì)有源醫(yī)療電子設(shè)備的功率控制技術(shù)水平提出了更高的要求。然而就其復(fù)雜性及技術(shù)難度而言,生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)是世界上最難建模與控制的系統(tǒng),所有生物系統(tǒng)無(wú)一例外都是非線性系統(tǒng),其參數(shù)的時(shí)變性和個(gè)體間的差異是不能準(zhǔn)確測(cè)量的,其數(shù)學(xué)模型多數(shù)無(wú)法定量描述。針對(duì)普外科手術(shù)需求,為提高低溫等離子治療設(shè)備的功率穩(wěn)定性
2、,本文綜合了模糊功率控制和PID功率控制的優(yōu)點(diǎn),提出一種基于模糊PID控制算法的功率控制器,設(shè)計(jì)了醫(yī)用低溫等離子體治療儀。經(jīng)實(shí)驗(yàn)分析驗(yàn)證,低溫等離子體實(shí)驗(yàn)組的手術(shù)時(shí)間、術(shù)中出血量以及切口長(zhǎng)度均少于射頻等離子體手術(shù)組(P<0.05);低溫等離子體手術(shù)組術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率顯著低于射頻等離子體手術(shù)組(P<0.05)。在實(shí)驗(yàn)應(yīng)用中,低溫等離子體治療儀能夠顯著減少術(shù)中出血和切口長(zhǎng)度,縮短手術(shù)時(shí)間,降低術(shù)后并發(fā)癥,是安全、有效的電外科手術(shù)設(shè)備。
3、> 第1章介紹了選題背景、研究意義和等離子體學(xué)科的研究現(xiàn)狀,并對(duì)本文的主要工作進(jìn)行了介紹。
第2章對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行了分析,介紹了醫(yī)用低溫等離子體的概念、低溫等離子體作用機(jī)制與工作原理。
第3章介紹了等離子體治療儀各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)過(guò)程,對(duì)功率控制等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)分析。
第4章借助Matlab中的Simulink和Fuzzy工具箱對(duì)模糊PID功率控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析,仿真結(jié)果表明模糊PID功率控制器比傳統(tǒng)PI
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