基于北斗衛(wèi)星技術(shù)的特警運(yùn)輸指揮系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近年來，我國城市規(guī)模和經(jīng)濟(jì)處于高速發(fā)展階段，城市地域擴(kuò)大、流動人口增多，給社會治安帶來了較大的影響，各種違法犯罪活動也有增多的趨勢。隨著當(dāng)前交通、通訊技術(shù)的發(fā)達(dá)，犯罪活動具有了持續(xù)時(shí)間短、逃離現(xiàn)場快、現(xiàn)場取證難，給公安機(jī)關(guān)的打擊處理帶來了相當(dāng)大的難度。與此同時(shí)，公安機(jī)關(guān)現(xiàn)有技術(shù)裝備還未能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場警力資源快速檢索定位、就近警力投送以及對現(xiàn)場被盤問人員身份的實(shí)時(shí)核查、對報(bào)警時(shí)現(xiàn)場證據(jù)的及時(shí)固定，這也在一定程度上影響了公安機(jī)關(guān)工作效能，影響了

2、打擊防范功能的發(fā)揮。建立現(xiàn)代化警力投送運(yùn)輸指揮系統(tǒng)，已成為歷史發(fā)展的必然趨勢，同時(shí)，保障物資的多樣性，也要求構(gòu)建智能化的警力投送運(yùn)輸指揮保障體系。
　　 目前的警力投送運(yùn)輸指揮系統(tǒng)主要采用GPS/GSM組合方式來實(shí)現(xiàn)定位通信功能，然而，GPS本身不具備數(shù)字通信功能，而作為通信手段的GSM存在大量的通信盲區(qū)，另外，GPS由他國控制，在非常時(shí)期我們可能無法有效使用GPS信號，因此，結(jié)合我國自主開發(fā)的北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)，本文探討基于

3、北斗衛(wèi)星技術(shù)的警力投送運(yùn)輸指揮系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。之后，根據(jù)警力投送運(yùn)輸指揮系統(tǒng)的實(shí)際特點(diǎn)，本文研究了多約束條件下的警力投送路徑優(yōu)化算法，該算法盡可能地考慮到了路徑規(guī)劃過程中可能出現(xiàn)的各種約束條件，可以很好的解決警力投送運(yùn)輸中的一些實(shí)際問題。本文在充分借鑒現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，首先，對GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)與北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的比較分析，明確了各自的優(yōu)缺點(diǎn);然后，鑒于GPS系統(tǒng)的固有缺點(diǎn)，探討基于北斗衛(wèi)星技術(shù)的警用指揮定位系統(tǒng)設(shè)