不確定性系統(tǒng)的多模型控制方法研究.pdf

1、隨著控制理論的發(fā)展和實(shí)際工業(yè)過(guò)程的需要，對(duì)存在大量不確定因素的動(dòng)態(tài)復(fù)雜系統(tǒng)的控制成為當(dāng)今控制界研究的熱點(diǎn)之一。這些不確定的因素包括:系統(tǒng)參數(shù)變化較大、系統(tǒng)故障、較大的外部干擾、傳感器或執(zhí)行器故障等。
　　本文主要研究的是不確定性系統(tǒng)的建模與控制問(wèn)題，為解決實(shí)際系統(tǒng)中存在大量不確定因素的問(wèn)題，采取多模型的方法對(duì)其進(jìn)行控制，分別對(duì)概率加權(quán)和切換方式的多模型自適應(yīng)控制進(jìn)行了細(xì)致地討論，對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模也進(jìn)行了詳細(xì)地研究。論文主

2、要研究?jī)?nèi)容包括:
　　(1)介紹了多模型控制思想及其基本理論，對(duì)模型切換方式以及控制器設(shè)計(jì)進(jìn)行了重點(diǎn)討論。
　　(2)介紹了線(xiàn)性二次型高斯型(LQG)問(wèn)題的解決方法;針對(duì)不確定參數(shù)存在于系統(tǒng)方程的問(wèn)題，采用多個(gè)模型控制器概率加權(quán)的方法，獲得多模型控制器。
　　(3)研究了模型集的構(gòu)成以及系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)問(wèn)題;分別詳細(xì)證明了確定性系統(tǒng)和隨機(jī)系統(tǒng)的切換式多模型自適應(yīng)控制的穩(wěn)定性和收斂性。
　　(4)對(duì)于復(fù)雜非線(xiàn)性系統(tǒng)的神