加窗ICP算法與網(wǎng)格序列修復(fù).pdf

1、隨著非接觸式三維測(cè)量，特別是激光掃描技術(shù)的發(fā)展，實(shí)際物體三維表面數(shù)據(jù)采集的能力得到了極大提升，產(chǎn)生了根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體表面的時(shí)變數(shù)據(jù)生成的曲面網(wǎng)格序列。曲面網(wǎng)格序列處理已經(jīng)成為一個(gè)引起廣泛重視的研究課題。在曲面網(wǎng)格序列處理中，幀之間的配準(zhǔn)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它在網(wǎng)格序列的重建、分割、編輯等方面都有重要的應(yīng)用。由真實(shí)物體運(yùn)動(dòng)生成的網(wǎng)格序列結(jié)構(gòu)復(fù)雜，經(jīng)常存在采樣不完整的缺陷，使用傳統(tǒng)的曲面配準(zhǔn)方法難以得到理想的結(jié)果。為解決這一問(wèn)題，本文對(duì)經(jīng)典的ICP

2、算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種加窗ICP算法，適用于存在采樣缺失的曲面網(wǎng)格之間的配準(zhǔn)問(wèn)題。該方法可以用于曲面網(wǎng)格序列的修復(fù)，對(duì)各幀的缺失部分進(jìn)行檢測(cè)定位，以便利用曲面網(wǎng)格序列中其它幀提供的數(shù)據(jù)填補(bǔ)單個(gè)幀上的裂隙和空洞。
　　本文在第一章中闡述了本文研究的背景和意義，介紹了經(jīng)典ICP方法的原理、性質(zhì)以及多種基于ICP的改進(jìn)算法。第二章提出并詳細(xì)論述了加窗ICP算法的原理、具體步驟和性質(zhì)，并給出數(shù)值試驗(yàn)的例子。在第三章中討論了曲面網(wǎng)格序列