基于ARM的邊緣檢測電控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得很多傳統(tǒng)生產(chǎn)行業(yè)逐步走上了工業(yè)化生產(chǎn)道路。在當(dāng)前紡織印染行業(yè)中，邊緣檢測電控糾偏裝置是一個非常重要的設(shè)備，該裝置的主要作用在于保證高速傳送的布匹在進入熱定型機前的傳送方向不能發(fā)生偏移，進而保證布匹的定型質(zhì)量。為增強該裝置的穩(wěn)定性、實時性以及精確性，本文以非接觸式線陣 CCD作為布匹圖像信號采集器件，以 ARM9作為系統(tǒng)主控芯片，設(shè)計了一個探邊精度高、跟蹤速度快、性能穩(wěn)定可靠的邊緣檢測電控系統(tǒng)。

2、　　系統(tǒng)采用高性能、低功耗的32位ARM9微處理器芯片作為系統(tǒng)的主控平臺，通過控制CPLD產(chǎn)生精準的線陣CCD驅(qū)動時序，以確保線陣CCD能夠正常穩(wěn)定的工作。與此同時，系統(tǒng)通過A/D轉(zhuǎn)換芯片采集線陣CCD輸出的當(dāng)前圖像信息。系統(tǒng)采集完一幀圖像數(shù)據(jù)后，便對該圖像信息數(shù)據(jù)進行處理，以檢測出當(dāng)前布匹的邊緣位置。再根據(jù)檢測出來的邊緣位置值，確定當(dāng)前布匹的糾偏大小，控制電機進行糾偏操作，以確保布匹能正確上鋏，傳送方向不發(fā)生偏移。
　　本文首先

3、闡述了該課題的研究背景和意義以及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，之后便對系統(tǒng)的總體框架設(shè)計和系統(tǒng)的工作原理進行了闡述，然后詳細的講述了整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件電路分三大部分介紹：一、主控模塊電路部分。主要包括ARM9最小系統(tǒng)。二、數(shù)據(jù)采集模塊電路部分。主要包括CLPD最小系統(tǒng)、電平轉(zhuǎn)換電路和線陣 CCD驅(qū)動電路。三、電機控制模式模塊電路部分。主要包括模擬方式控制電機電路和通信方式控制電機電路。軟件部分設(shè)計主要包括系統(tǒng)軟件總體設(shè)計、Veril