帶有執(zhí)行器飽和的奇異李普希茲系統(tǒng)的容錯(cuò)控制.pdf

1、奇異系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于工程系統(tǒng)、社會(huì)系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等領(lǐng)域。鑒于奇異系統(tǒng)具有非嚴(yán)格真?zhèn)鬟f函數(shù)、非正則、脈沖或非因果性等性質(zhì),近年來對(duì)于奇異系統(tǒng)的分析與控制引起了廣泛的研究。
　　幾乎所有的物理系統(tǒng)都會(huì)具有飽和約束,如執(zhí)行器飽和或傳感器飽和。這些飽和情況的出現(xiàn)會(huì)給系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性帶來不利影響。因此,對(duì)于帶有執(zhí)行器飽和的系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計(jì)問題引起了廣泛的關(guān)注。
　　眾所周知,控制系統(tǒng)出現(xiàn)的未知故障可能會(huì)帶來巨大

2、的災(zāi)難,甚至造成嚴(yán)重的人員傷亡。因此,為了提高控制系統(tǒng)的可靠性,對(duì)于容錯(cuò)控制問題的研究吸引了眾多科學(xué)家的目光。
　　本文研究了帶有執(zhí)行器飽和的奇異Lipschitz系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問題,全文的主要內(nèi)容概括如下:
　　首先,討論了帶有執(zhí)行器飽和與L2/L∞擾動(dòng)的奇異Lipschitz系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問題。通過設(shè)計(jì)固定增益控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)在任意可能的故障和執(zhí)行器飽和下均實(shí)現(xiàn)正則、無脈沖、解的存在性和唯一性以及穩(wěn)定性。同時(shí)還分析了