基于料子濾波的運動行人跟蹤方法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、運動行人的跟蹤技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域的研究熱點之一，同時也是行人識別、行人異常行為分析與描述等高級應(yīng)用的基礎(chǔ)。目前已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于視頻監(jiān)控、人機交互、智能交通和軍事等領(lǐng)域。粒子濾波技術(shù)作為處理非線性、非高斯場景下目標估計的數(shù)學(xué)工具之一，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于計算機視覺領(lǐng)域中。本文是基于粒子濾波技術(shù)，對運動行人的跟蹤方法進行研究。主要研究內(nèi)容如下：
　　 (1)提出了基于HOG和顏色雙重特征的粒子濾波跟蹤方法。該方法首先計算HOG和顏

2、色特征的有效粒子數(shù)，然后利用平均加權(quán)的策略來融合這兩種特征，最后在粒子濾波框架中完成對運動行人的跟蹤；從而解決了傳統(tǒng)單一特征的粒子濾波行人跟蹤方法容易出現(xiàn)跟蹤丟失和偏移等不穩(wěn)定的問題，提高了跟蹤算法的穩(wěn)定性和精確性。
　　 (2)提出了基于QMC的粒子濾波運動行人跟蹤方法。該方法在HOG和顏色雙重特征的基礎(chǔ)上，利用擬蒙特卡洛(QMC)采樣方法得到細則均勻分布的粒子集，進而能更好地估計目標狀態(tài)的后驗概率；解決了傳統(tǒng)粒子濾波跟蹤方法

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