煤礦機車運輸調(diào)度系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著煤炭行業(yè)的不斷發(fā)展，頻繁的礦井安全事故引起了全社會的廣泛關(guān)注。如何提高礦井的安全生產(chǎn)管理是礦山企業(yè)的一項重要課題，前不久發(fā)布的國家煤炭行業(yè)十二五規(guī)劃，提出的保障措施中有項是加強科技創(chuàng)新。針對煤礦井下的主要運輸工具——機車，研究適合煤炭井下巷道的特點的調(diào)度系統(tǒng)，讓地面管理者能動態(tài)了解井下機車的分布情況，對于礦山企業(yè)有著重要的意義。
　　本文設(shè)計并實現(xiàn)了井下機車調(diào)度系統(tǒng)。針對煤礦井下機車調(diào)度問題，結(jié)合RFID（Radio Freq

2、uency Identification，射頻識別）技術(shù)和GIS技術(shù)，設(shè)計了一種改進的蟻群算法，將模擬退火算法融合到蟻群算法中，改進了蟻群算法的全局搜索能力。針對基于RFID技術(shù)的井下機車的定位問題，對傳統(tǒng)RSSI（Received Signal Strength Indication，接收信號強度指示）定位算法進行了改進，能有效的避免井下巷道的多徑效應(yīng)帶來的影響。在實際應(yīng)用中，RFID識別卡會出現(xiàn)信號沖突的現(xiàn)象，運用基于堆棧的二進制算

3、法能有效解決這一問題。該算法在時隙數(shù)、傳輸數(shù)據(jù)量上比其他算法有優(yōu)勢。
　　本系統(tǒng)通過RFID技術(shù)和GIS技術(shù)，管理者能夠在井上對井下機車的位置等信息進行查詢、定位、顯示、跟蹤、調(diào)度。RFID射頻識別技術(shù)是通過射頻信號的發(fā)射和獲取，實現(xiàn)機車的自動識別以及其他信息的獲??；GIS技術(shù)通過將RFID定位信息和電子地圖相結(jié)合，能夠在計算機屏幕上顯示地圖和機車的具體位置。以RFID技術(shù)作為井下數(shù)據(jù)的采集，通過CAN（Controller Ar