鋁型材牽引機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì).pdf

1、在鋁型材的生產(chǎn)中,牽引工作已成為影響鋁型材生產(chǎn)效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動鋁型材牽引系統(tǒng)是未來鋁型材牽引的發(fā)展趨勢。本文以實(shí)際的項(xiàng)目為背景,對鋁型材牽引機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究。
　　首先,本文對鋁型材牽引機(jī)的牽引工藝進(jìn)行了深入的研究,介紹了鋁型材牽引機(jī)的工作過程和系統(tǒng)特性,確定鋁型材牽引機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。然后,在設(shè)計(jì)控制方案的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析了控制系統(tǒng)中速度控制加力矩限幅的控制方式,雙牽引機(jī)速度同步的控制,探討了電機(jī)輸出信號的

2、精確性,最后,本文采用了不完全微分PID控制理論,使被控對象的輸出能夠精確的跟隨輸入信號的變化,提高了系統(tǒng)的精度,很好的滿足了系統(tǒng)在牽引過程中的動態(tài)需求。
　　本控制系統(tǒng)采用了西門子SIMOTIOND425伺服控制器。在網(wǎng)絡(luò)通信上,實(shí)現(xiàn)了PROFIBUSDP、PROFINET、DRIVE-CLIQ混合組網(wǎng),在控制器與執(zhí)行器之間采用無線通信的解決方法,實(shí)現(xiàn)了無線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)的有機(jī)結(jié)合,構(gòu)成了一套完整的運(yùn)動控制系統(tǒng),文中對控制系統(tǒng)的