溜井全景掃描裝置的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開發(fā)和圖像處理技術(shù)研究.pdf

1、溜井全景掃描裝置是一種針對地下金屬礦山高深溜井的全景視頻圖像采集裝置,該裝置采用多方位不同相機同步攝影技術(shù)對溜井井壁進行全景掃描,檢測溜井井壁的磨損、破壞情況及井壁浮石情況。在地下金屬礦山的溜井檢測中,可取代傳統(tǒng)的人工檢測方式,清晰直觀地觀測溜井內(nèi)部井壁狀況,確保礦山安全生產(chǎn)。溜井檢測過程中,如何通過程序控制視頻掃描探頭的圖像采集、確定掃描深度以及后續(xù)的圖像處理工作是該裝置軟件開發(fā)的核心技術(shù)。
　　論文以溜井全景掃描裝置的硬件為基

2、礎(chǔ),對溜井全景掃描裝置的圖像采集方案與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)進行了探討。分析溜井全景掃描裝置的檢測環(huán)境和檢測范圍,據(jù)此確定圖像采集系統(tǒng)的采集儀器及其布置方案,針對采集儀器的數(shù)據(jù)傳輸特性確定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng);利用圖像采集儀器提供的開發(fā)接口進行二次開發(fā),實現(xiàn)各方位的不同相機同步采集視頻圖像,同時實現(xiàn)溜井井壁圖像的實時存儲;采用MODBUS_RTU傳輸協(xié)議進行井深定位系統(tǒng)開發(fā),獲得視頻掃描探頭距離溜井口的垂直位移;根據(jù)該裝置采集圖像的特