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1、實(shí)時(shí)系統(tǒng)在眾多關(guān)鍵領(lǐng)域中有著重要的應(yīng)用,例如航空電子、汽車電子等。伴隨應(yīng)用需求的提高,實(shí)時(shí)系統(tǒng)也變得日益復(fù)雜,因此對(duì)系統(tǒng)性能提出了越來越高的要求,而近年迅猛發(fā)展的多核技術(shù)組成的多核系統(tǒng)在性能上具有很好的規(guī)模伸縮性,因此多核技術(shù)得到了實(shí)時(shí)嵌入式領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。
實(shí)時(shí)調(diào)度問題一直是實(shí)時(shí)系統(tǒng)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題,而多核技術(shù)在實(shí)時(shí)領(lǐng)域的應(yīng)用給實(shí)時(shí)調(diào)度問題帶來了巨大的挑戰(zhàn)。與傳統(tǒng)的單核系統(tǒng)相比,多核系統(tǒng)中的各核心之間通常要訪問共享的系統(tǒng)資
2、源,不同核心上的實(shí)時(shí)任務(wù)對(duì)這些共享資源的細(xì)粒度訪問造成了實(shí)時(shí)系統(tǒng)時(shí)間行為的復(fù)雜性和不可預(yù)測(cè)性。隔離技術(shù)是減少任務(wù)間干涉的有效手段,通過隔離技術(shù)提高多核系統(tǒng)時(shí)間行為的可預(yù)測(cè)性,對(duì)于多核實(shí)時(shí)系統(tǒng)調(diào)度問題是有非常重要價(jià)值的。
針對(duì)上述問題,木文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)支持準(zhǔn)劃分調(diào)度策略的多核實(shí)時(shí)調(diào)度器,并將空間隔離技術(shù)應(yīng)用于多核實(shí)時(shí)調(diào)度問題的研究中。本文首先基于Linux擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)了一個(gè)多核準(zhǔn)劃分實(shí)時(shí)調(diào)度器,并對(duì)該調(diào)度器的任務(wù)遷移等相關(guān)開銷進(jìn)行
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