基于DSP的多相機(jī)聯(lián)合監(jiān)控的目標(biāo)接力跟蹤方法研究.pdf

1、隨著社會對安防需求的提高，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的智能化程度的提高成為一個必然的發(fā)展趨勢。目前大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)中的多個相機(jī)之間是相互獨(dú)立工作的，由于單相機(jī)的監(jiān)視視場有限，在異常事件發(fā)生時，因相機(jī)之間沒有關(guān)聯(lián)而無法實(shí)現(xiàn)多相機(jī)間的運(yùn)動目標(biāo)的接力跟蹤。針對這一問題，本文對多相機(jī)聯(lián)合監(jiān)控模式下的運(yùn)動目標(biāo)接力跟蹤進(jìn)行了研究。
　　多相機(jī)聯(lián)合監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)中的多個相機(jī)設(shè)置位置的關(guān)系不同分為，多相機(jī)間監(jiān)控視場間有重疊區(qū)域模式以及無重疊區(qū)域模式兩類?？紤]到

2、無重疊區(qū)域模式的應(yīng)用廣泛性，以及有待解決的難點(diǎn)問題較多，本文針對多相機(jī)間視場無重疊區(qū)域模式下的多相機(jī)聯(lián)合監(jiān)控的目標(biāo)接力跟蹤系統(tǒng)展開了研究。
　　在基于DSP的嵌入式平臺下，先進(jìn)行基于背景差分法的運(yùn)動目標(biāo)檢測，考慮到對無重疊區(qū)域模式下的目標(biāo)接力跟蹤，運(yùn)動目標(biāo)在經(jīng)過盲區(qū)之后，其目標(biāo)特征存在著時空不連續(xù)性，同時，也會有其他相似的目標(biāo)干擾對真實(shí)目標(biāo)的跟蹤，本文采用了顏色特征為主特征，輔助路徑模型特征，通過對目標(biāo)特征進(jìn)行匹配來實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟

3、蹤。
　　由于相機(jī)參數(shù)及光照條件差異影響，導(dǎo)致同一目標(biāo)在不同相機(jī)視場內(nèi)會存在一定顏色差異，所以，本文采用對相鄰相機(jī)視場進(jìn)行顏色校正的方法，使同一目標(biāo)顏色特征在不同相機(jī)視場內(nèi)趨于一致。設(shè)計(jì)了一種相機(jī)接力關(guān)系的確定方法，結(jié)合路徑特征與顏色特征實(shí)現(xiàn)多相機(jī)目標(biāo)接力跟蹤。
　　本跟蹤系統(tǒng)分為監(jiān)控端和主控端兩個部分，目標(biāo)檢測和跟蹤的算法在監(jiān)控端的DSP上實(shí)現(xiàn)，主控端的服務(wù)器主要負(fù)責(zé)跟蹤結(jié)果的顯示以及監(jiān)控端狀態(tài)的顯示和控制，監(jiān)控端和主控端