基于PLC的餐廚垃圾車投排料控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)以及人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，工程機(jī)械控制技術(shù)有了很大的進(jìn)步。如何在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)出智能化的工程機(jī)械控制系統(tǒng)，是工程機(jī)械目前階段的一個(gè)重要發(fā)展方向。
　　 隨著我國(guó)城市人民生活水平的提高，餐廚垃圾的產(chǎn)生量迅速增加；而且餐廚垃圾含水率高，極易腐爛，因此，應(yīng)配備專用的收運(yùn)車輛和收集容器，做到日產(chǎn)日清。餐廚垃圾車作為餐廚垃圾的運(yùn)輸工具，其作用越來越重要。與此同時(shí)，人們對(duì)餐廚垃圾車的性能要求越來越高

2、，比如可靠性，操作方便，低噪音，低能耗等等。隨著人們對(duì)其要求的提高，餐廚垃圾車得到了快速發(fā)展，采用PLC對(duì)餐廚垃圾車進(jìn)行控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，能夠有效提高餐廚垃圾車的控制水平，使餐廚垃圾車的控制達(dá)到了比較理想的控制效果。
　　 本文首先介紹了國(guó)內(nèi)餐廚垃圾車的現(xiàn)狀，然后重點(diǎn)闡述了PLC控制器，并將PLC與其他控制方式進(jìn)行了比較。在介紹餐廚垃圾車基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過結(jié)合液壓傳動(dòng)與PLC的控制策略，研究并提出了基于PLC的整體

3、控制方案，重點(diǎn)分析了餐廚垃圾車系統(tǒng)設(shè)計(jì)中如何用PLC實(shí)現(xiàn)控制，針對(duì)餐廚垃圾車投料以及排料問題進(jìn)行了設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了投料時(shí)推板能自動(dòng)回收到位才能打開投料口，再提桶卸料，能防止人工操作產(chǎn)生的誤動(dòng)作；根據(jù)負(fù)載的不同，能控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率與負(fù)載相匹配，能降低能量的消耗，實(shí)現(xiàn)了推板運(yùn)動(dòng)以及清洗系統(tǒng)等高功率的工作要求時(shí)，控制系統(tǒng)能自動(dòng)提高發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，滿足作業(yè)所需功率與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的自動(dòng)匹配。并編制控制程序，使控制系統(tǒng)不僅能對(duì)設(shè)備的運(yùn)行動(dòng)作精確控制，更