壓縮式垃圾車控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、后裝壓縮式垃圾車是城市垃圾車收集及轉(zhuǎn)運的主要工具之一。壓縮式垃圾車通過控制系統(tǒng)控制滑板、刮板、排出板的動作實現(xiàn)垃圾的裝載和卸載。垃圾車的控制系統(tǒng)在經(jīng)歷了手動控制、繼電器控制、微電腦控制之后，發(fā)展到現(xiàn)在的可編程控制。目前國內(nèi)的壓縮式垃圾車生產(chǎn)企業(yè)大部分雖然已經(jīng)采用可編程控制，但是其中一些關(guān)鍵部件包括控制器均依靠進口，以中集環(huán)境保護有限公司生產(chǎn)的壓縮式垃圾為例，其車廂體所使用的鋼材、液壓系統(tǒng)中油缸、齒輪泵、高性能多控電磁閥及電氣裝置電子控制

2、均是日本進口產(chǎn)品，價格高昂，使得產(chǎn)品很難適應(yīng)中國市場。針對以上問題，提出“垃圾車國產(chǎn)化”的理念。本文從“控制系統(tǒng)國產(chǎn)化”出發(fā)，提出“壓縮式垃圾車控制系統(tǒng)設(shè)計”的課題。
　　本論文的研究內(nèi)容主要包括壓縮式垃圾車電氣原理設(shè)計、執(zhí)行機構(gòu)力學(xué)分析與仿真及控制系統(tǒng)程序設(shè)計三部分。第一部分簡單介紹了垃圾車的基本機構(gòu)，分析各個機構(gòu)的工作原理，并據(jù)此設(shè)計垃圾車作業(yè)流程圖及控制系統(tǒng)電氣原理，對系統(tǒng)所用主要元件進行選型。第二部分首先對各個執(zhí)行機構(gòu)進行

3、受力分析，計算執(zhí)行機構(gòu)運動過程中所受阻力，然后運用AMESim軟件建立各個執(zhí)行機構(gòu)的液壓系統(tǒng)模型，根據(jù)受力分析適當(dāng)設(shè)置參數(shù)并仿真分析裝載和卸載時間，以驗證系統(tǒng)設(shè)計是否可行。第三部分是根據(jù)電氣原理及工作流程圖，在SWOPC-FXGP/WIN-C環(huán)境下設(shè)計控制系統(tǒng)的PLC程序，通過實驗室和現(xiàn)場的調(diào)試最終得到準確的控制系統(tǒng)程序。
　　本論文的研究，一方面初步實現(xiàn)了壓縮式垃圾車控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化，為壓縮式垃圾車國產(chǎn)化做出應(yīng)有的貢獻，對我國其