基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的電廠鍋爐設(shè)備維修模擬研究.pdf

1、虛擬維修訓(xùn)練是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在維修工程中的應(yīng)用，本文將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、模糊綜合評價技術(shù)引入到電站鍋爐設(shè)備維修訓(xùn)練中，開發(fā)了電站鍋爐虛擬維修訓(xùn)練平臺，為電站鍋爐維修訓(xùn)練提供了一種新的途徑和方法。本文主要針對電站鍋爐設(shè)備虛擬維修系統(tǒng)總體方案及其關(guān)鍵技術(shù)開展了相關(guān)研究。并運(yùn)用目前比較流行的虛擬現(xiàn)實(shí)開發(fā)軟件MultiGen Creator和Vega Prime，對該虛擬維修仿真系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。
　　論文所做工作如下：
　

2、　（1）系統(tǒng)的總體框架。分析了電站鍋爐設(shè)備虛擬維修系統(tǒng)的組成及各部分的具體實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)由虛擬維修系統(tǒng)、維修效果診斷系統(tǒng)和電站仿真機(jī)系統(tǒng)三部分組成。
　?。?）研究了系統(tǒng)構(gòu)造過程中所需要的幾種模型及其構(gòu)造技術(shù)。在系統(tǒng)構(gòu)造過程中需要構(gòu)造電站鍋爐設(shè)備相關(guān)零部件和維修工具的幾何模型、運(yùn)動模型、交互模型、拆裝單元關(guān)系模型。介紹了使用Creator軟件建立鍋爐設(shè)備幾何模型時所需要的幾種建模技術(shù)。研究了怎樣在視景仿真軟件Vega Prime

3、中建立相關(guān)的運(yùn)動模型。分析了交互模型中交互類的構(gòu)造方法并通過Vega Prime實(shí)現(xiàn)了虛擬維修中基本交互任務(wù)（行進(jìn)、選擇、操縱和系統(tǒng)控制）。研究了拆裝過程中所用的拆裝單元關(guān)系模型及其構(gòu)造方法。
　?。?）拆裝過程中的拆裝序列規(guī)劃。在虛擬維修拆裝過程中要用到拆裝序列規(guī)劃技術(shù)，根據(jù)應(yīng)用目的的不同，可分為以教學(xué)為目的的拆裝序列規(guī)劃和以考核為目的的拆裝序列規(guī)劃。對于以考核為目的拆裝序列規(guī)劃，我們通過基于拆裝約束關(guān)系的交互行為規(guī)劃來實(shí)現(xiàn)。而