混凝土濕噴機泵送液壓控制系統(tǒng)特性研究.pdf

1、混凝土濕噴機是一種廣泛應用于噴錨支護工程領(lǐng)域的工程設(shè)備，泵送液壓控制系統(tǒng)是決定混凝土濕噴機性能的關(guān)鍵因素之一，現(xiàn)有的濕噴機泵送液壓系統(tǒng)不能滿足泵送油缸換向時的流量要求，同時存在泵送油缸換向液壓沖擊過大的問題。本文在設(shè)計了濕噴機泵送液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對泵送控制液壓系統(tǒng)進行了詳細的液壓回路分析、系統(tǒng)數(shù)學建模、仿真分析和實驗驗證。
　　 首先，文章在設(shè)計了混凝土濕噴機閉式泵送液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，就如何匹配泵送換向時泵送油缸所需的流量進行

2、了詳細的液壓回路分析，針對泵送液壓系統(tǒng)換向液壓沖擊問題，提出了減小換向液壓沖擊的“SN”控制方法。
　　 其次，建立了混凝土濕噴機泵送液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，通過Matlab/Simulink的仿真，分析了液壓系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的穩(wěn)定性并進行了Ziegler-Niehols參數(shù)整定；利用AMEsim仿真軟件搭建了混凝土濕噴機泵送液壓控制系統(tǒng)仿真模型、泵送混凝土負載模型，對整個液壓系統(tǒng)進行仿真，研究了不同液壓系統(tǒng)參數(shù)和系統(tǒng)采用“SN