基于空調風管清潔裝置的圖像處理系統(tǒng)的研究.pdf

1、現今，中央空調的使用給人們的生活帶來了很大的便利，但是由于中央空調通風管道的清洗不足，其污染狀況已嚴重威脅到人們的健康。所以人們迫切要求對中央空調通風管道進行有效的清洗，于是空調風管清潔機器人應運而生。
　　 對于清潔機器人的工作來說，其機器視覺部分起到了至關重要的作用。在空調管道這樣一個特殊的環(huán)境里，若機器人視覺效果不佳，工作人員很可能就會作出錯誤的判斷和操作。所以本文主要對機器視覺中嵌入式圖像處理系統(tǒng)進行研究。根據機器視覺部

2、分的性能要求，重點研究了空調風管內壁圖像的去噪和壓縮編碼算法，以保證圖像具有較高的質量，且能實時地傳輸、顯示。
　　 去噪部分是在小波變換的理論基礎上，分析了傳統(tǒng)小波閾值去噪算法及其存在的不足，提出了收縮函數的改進方法和新的閾值選取方法。改進的收縮函數是一種基于單調平滑的log10(())的非線性函數，它克服了傳統(tǒng)收縮函數的間斷性和偏差性問題。對于收縮閾值的選取，是根據小波系數相關性程度的不同，在不同的相關性范圍內采用不同的閾值

3、，使收縮閾值具有更強的自適應性。圖像壓縮編碼部分是在分析比較EZW編碼、SPIHT編碼和SPECK編碼的基礎上，對其中性能稍高的SPECK算法進行了改進。在小波分解后，調整對S塊和I塊的編碼順序，避免了原SPECK交叉調用的問題，降低了算法復雜度。另外，在對S塊的掃描排序過程中，引入最大值鏈表LMP，有效解決了重復掃描的問題，使算法運行效率得以提高。
　　 以上方法都通過實驗驗證了它們的有效性和優(yōu)越性。改進的去噪算法去噪能力更強