無(wú)位置傳感器BLDCM控制器的研發(fā).pdf

1、隨著電力電子技術(shù)的不斷向前發(fā)展，無(wú)刷直流電機(jī)BLDCM（Brushless Direct Current Motor）的控制技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越成熟和可靠，BLDCM在許多工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。BLDCM的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有機(jī)械換相裝置和控制比較簡(jiǎn)單，在電動(dòng)汽車(chē)、伺服控制系統(tǒng)、井下作業(yè)動(dòng)力裝備等領(lǐng)域有非常大的應(yīng)用前景。因此可以相信在未來(lái)的時(shí)間里，BLDCM將會(huì)在動(dòng)能應(yīng)用的相關(guān)領(lǐng)域里得到更大的發(fā)展。
　　本研究闡述了BLDCM的發(fā)展歷史、

2、現(xiàn)在狀況和未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。其次闡述了BLDCM的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、運(yùn)行特性和數(shù)學(xué)模型。之后詳細(xì)的分析了位置傳感器的工作原理并詳細(xì)介紹了應(yīng)用于本文的基于反電勢(shì)的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法。設(shè)計(jì)了一種由無(wú)位置傳感器構(gòu)成的BLDCM控制系統(tǒng)，它能驅(qū)動(dòng)需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的井下排氣設(shè)備，有效排除傳統(tǒng)的有刷電機(jī)機(jī)械換相帶來(lái)的瓦斯爆炸的危險(xiǎn)。無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的應(yīng)用能讓BLDCM的結(jié)構(gòu)更加緊湊，設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單，功能更加強(qiáng)大。根據(jù)項(xiàng)目的要求和特點(diǎn)，控制器采用瑞薩公

3、司的單片機(jī)R8C/2L作為主控芯片。R8C/2L是電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，它在電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面具有先天性的優(yōu)勢(shì)，它使得整個(gè)控制器電路更加簡(jiǎn)潔，系統(tǒng)更加可靠，編程也更加方便?？刂破麟娐返挠布糠职凑掌涔δ苓M(jìn)行了具體的闡述。軟件部分采用模塊化的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，編制出主要模塊的流程圖，在一些重要功能的實(shí)現(xiàn)上，給出了程序設(shè)計(jì)的基本方法?；谏鲜鲈O(shè)計(jì)結(jié)果，研制出了BLDCM控制器并測(cè)試其性能，對(duì)測(cè)得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該無(wú)位置傳感器BLDCM