基于無位置傳感器的BLDCM電動(dòng)汽車雙模式混合滑?？刂萍夹g(shù).pdf

1、電動(dòng)汽車工作模式可變，工作環(huán)境復(fù)雜，且系統(tǒng)參數(shù)易受干擾，常規(guī)控制算法難以取得滿意效果。因此研究開發(fā)適用于不同運(yùn)行模式、魯棒性強(qiáng)的控制系統(tǒng)一直是電動(dòng)汽車研究人員所追求的目標(biāo)。隨著無刷直流電機(jī)(BLDCM)在電動(dòng)汽車應(yīng)用越來越廣泛，基于無刷直流電機(jī)的電動(dòng)汽車高性能控制技術(shù)成為研究領(lǐng)域關(guān)注的重點(diǎn)。
　　傳統(tǒng)電動(dòng)汽車用無刷直流電機(jī)需位置傳感器獲取轉(zhuǎn)子位置信息，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確換相控制。由于位置傳感器會(huì)導(dǎo)致電機(jī)使用壽命減小、環(huán)境受限等缺陷，無位置傳

2、感器BLDCM控制策略逐漸成為研究熱點(diǎn)。
　　本文針對(duì)電動(dòng)汽車用無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究，完成了如下工作:
　　(1)介紹當(dāng)前主流無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制技術(shù);研究擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)在非線性系統(tǒng)的模型與估計(jì)原理;將無刷直流電機(jī)非線性數(shù)學(xué)模型線性化，建立無刷直流電機(jī)的EKF狀態(tài)估計(jì)方案，并基于M-估計(jì)對(duì)EKF進(jìn)行測(cè)量修正，提高EKF抗擾性能;實(shí)驗(yàn)仿真表明該估計(jì)策略能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的狀態(tài)估計(jì)，且具備

3、較好速度跟蹤及擾動(dòng)抑制能力。
　　(2)分析電動(dòng)汽車正常行駛及能量回饋數(shù)學(xué)模型，對(duì)滑?？刂品€(wěn)定性與不變性進(jìn)行分析，基于終端滑模與高階滑模提出高階非奇異終端混合滑?？刂萍夹g(shù)，基于正常行駛及能量回饋模式分別進(jìn)行滑?？刂破髟O(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車雙模式混合滑?？刂?，對(duì)所提出的混合滑?？刂撇呗赃M(jìn)行穩(wěn)定性分析與驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)仿真表明該控制策略具備較強(qiáng)的抖振抑制能力，在收斂時(shí)間上表現(xiàn)出色。
　　(3)設(shè)計(jì)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)，基于TMS320F281