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1、蒸汽發(fā)生器是一個(gè)具有非線性性,時(shí)變的非最小相位系統(tǒng),使得蒸汽發(fā)生器水位的控制非常復(fù)雜,在低功率時(shí),流量的測(cè)量傳感器不太可靠,使得前饋控制是無(wú)效的。另外由于水位出現(xiàn)的“虛假水位”現(xiàn)象致使它的控制更加困難;然而,蒸汽發(fā)生器水位的控制對(duì)整個(gè)核動(dòng)力裝置非常重要,所以它的研究變得非常有價(jià)值。
本文主要研究方法是對(duì)蒸汽發(fā)生器水位控制的兩種控制策略的研究:粒子群—PID控制和內(nèi)??刂啤J紫?,對(duì)水位進(jìn)行PID控制方法研究,并運(yùn)用粒子群算法對(duì)P
2、ID的三個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,基于優(yōu)化后的結(jié)果對(duì)蒸汽發(fā)生器的水位進(jìn)行控制,仿真結(jié)果表明,通過(guò)粒子群的全局尋優(yōu)能力,優(yōu)化了PID控制器的參數(shù),蒸汽發(fā)生器水位的粒子群-PID控制器表現(xiàn)出較好的控制效果。其次,本文研究介紹了一種蒸汽發(fā)生器水位的內(nèi)??刂品椒?。該控制系統(tǒng)是由前饋控制器和反饋控制器兩個(gè)控制器構(gòu)成,其中反饋控制器是一個(gè)一階控制系統(tǒng),而前饋控制器是一個(gè)二階控制系統(tǒng)。因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)的兩個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù)與蒸汽發(fā)生器水位模型的參數(shù)有直接關(guān)系,因此能夠比較
3、容易地應(yīng)用在實(shí)際工程中。之后本文詳細(xì)研究了反饋控制器和前饋控制器的魯棒性,并且討論了如何對(duì)控制器的兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外,對(duì)于文中研究的水位單一魯棒控制器、多模型控制器,以及變?cè)鲆婵刂破髦g進(jìn)行了仿真和比較,我們發(fā)現(xiàn)變?cè)鲆婵刂破鳠o(wú)論是在低功率下還是高功率下都能夠獲得良好的控制效果。第三,運(yùn)用粒子群—PID控制器和內(nèi)??刂破鬟M(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究:分別運(yùn)用粒子群PID控制器和內(nèi)??刂破鲗?duì)水位進(jìn)行控制,并在一定功率下對(duì)仿真結(jié)果加以對(duì)比,仿真結(jié)果表
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