基于EtherCAT通信平臺(tái)的ServoWorks CNC技術(shù)的研究及應(yīng)用研究.pdf

1、數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的技術(shù)基礎(chǔ),其核心部分“控制系統(tǒng)”的發(fā)展情況是衡量一個(gè)國家制造業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。開放式數(shù)控系統(tǒng)充分利用了計(jì)算機(jī)技術(shù)的豐富資源,實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件的分離,通過引進(jìn)、吸收國外的先進(jìn)技術(shù),開發(fā)擁有我國自主產(chǎn)權(quán)的適用于不同設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng),打破國外傳統(tǒng)數(shù)控的技術(shù)壟斷,對(duì)提高我國數(shù)控技術(shù)水平具有重要的意義。
　　 隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的不斷發(fā)展,基于PC的數(shù)控系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。將計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中

2、的以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域構(gòu)成的工業(yè)以太網(wǎng)是當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的重要發(fā)展方向。EtherCAT使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),是一種開放的實(shí)時(shí)全雙工以太網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,具有適用性廣、數(shù)據(jù)傳輸高效、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活、安全可靠、兼容性強(qiáng)等特點(diǎn)?；贓therCAT通信平臺(tái)的Servo Works CNC技術(shù)充分結(jié)合了開放式數(shù)控系統(tǒng)及實(shí)時(shí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì),該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性高、硬件結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)簡便等諸多優(yōu)點(diǎn)。
　　 本課題通過對(duì)純軟件開放式Servo