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1、隨著國(guó)內(nèi)汽車制造業(yè)以及家電、建筑等行業(yè)的快速發(fā)展,目前市場(chǎng)上急需大批量彎制精度高的金屬線材制品。傳統(tǒng)的以單片機(jī)或PLC為控制核心的彎絲機(jī),在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制方面有不足之處,不能滿足高精度線材彎曲加工的要求。因此,設(shè)計(jì)出一款控制精度高的數(shù)控彎絲機(jī)控制系統(tǒng)具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文結(jié)合開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展途徑,選定“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的控制方案,主要完成以下幾方面工作:
首先,根據(jù)金屬線材成形的原理,分析了幾種不同類型金屬線材的加工過
2、程,并給出了相應(yīng)參數(shù)的計(jì)算方法。通過設(shè)計(jì)方案的對(duì)比,對(duì)彎絲機(jī)關(guān)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
其次,根據(jù)彎絲機(jī)對(duì)彎絲工藝的控制要求,對(duì)三維數(shù)控彎絲機(jī)的控制部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。系統(tǒng)選用西門子SIMOTIONC240運(yùn)動(dòng)控制器為運(yùn)動(dòng)控制核心,經(jīng)過電機(jī)參數(shù)計(jì)算,對(duì)各運(yùn)動(dòng)軸的電機(jī)型號(hào)進(jìn)行了匹配,并選擇與之對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器型號(hào),以及測(cè)量元件。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的I/O電路和控制系統(tǒng)的反饋回路進(jìn)行了設(shè)計(jì),并采取了必要的防干擾措施。
最后,基于Wind
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