多層次環(huán)境描述以及路徑規(guī)劃的虛擬仿真.pdf

1、近些年來,用于對產(chǎn)品設(shè)計和工業(yè)流程驗證的虛擬現(xiàn)實(shí)自動化模型開始用來支持越來越復(fù)雜的產(chǎn)品設(shè)計和工業(yè)生產(chǎn)流程。而在虛擬組裝、拆分或生產(chǎn)模型中,交互式自動化路徑規(guī)劃能夠在考慮到用戶需求基礎(chǔ)上,幫助用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)更好的完成指定任務(wù)。由于實(shí)驗室之前的交互式路徑規(guī)劃中,僅僅有幾何環(huán)境信息路徑規(guī)劃的支持而無法處理更高層次的語義環(huán)境信息。本論文主要是通過對多層次環(huán)境信息的分析,提出了一個建立多層次環(huán)境描述的交互式路徑規(guī)劃虛擬仿真。
　　本報告著重

2、于討論如何建立一個多層次環(huán)境描述交互式路徑規(guī)劃虛擬仿真來驗證交互式路徑規(guī)劃對高層次語義信息的處理。本系統(tǒng)對LADEREZE提出的交互式路徑規(guī)劃進(jìn)行了適當(dāng)?shù)目s減,保證其在功能上的完整性和正確性基礎(chǔ)上,設(shè)計了一個簡化的、更適宜處理語義層次信息的交互式路徑規(guī)劃。同時,本系統(tǒng)為了保證平臺的擴(kuò)展性,提出了一個獨(dú)立于3D軟件環(huán)境的獨(dú)立環(huán)境描述。為了到達(dá)此語義交互式路徑規(guī)劃的目標(biāo),主要完成以下工作。
　　1.首先,建立一個分層環(huán)境表達(dá)對不同的環(huán)

3、境信息進(jìn)行分離。其中包括語義,拓?fù)湟约皫缀螌哟巍１ＷC信息的正確分離而便于處理。
　　2.然后,根據(jù)環(huán)境信息層次,分層交互式路徑規(guī)劃處理單元可以對環(huán)境信息進(jìn)行分層處理而進(jìn)行路徑規(guī)劃。
　　3.最后,建立分層環(huán)境和當(dāng)前3D虛擬環(huán)境軟件的接口。這樣,可以允許獨(dú)立的交互式路徑規(guī)劃在3D虛擬環(huán)境中運(yùn)行。
　　本交互式路徑規(guī)劃系統(tǒng)作為Simon CAILHOL研究工作的一部分,驗證在語義層次交互式路徑規(guī)劃的完整和正確性。為工業(yè)組裝