基于接收信號(hào)強(qiáng)度的WSN優(yōu)化定位算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的部署環(huán)境通常比較復(fù)雜，導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)間的通信模型無法預(yù)測(cè)，不同時(shí)刻節(jié)點(diǎn)間信號(hào)的傳輸方式存在很大的差異。正是傳感器網(wǎng)絡(luò)在實(shí)際環(huán)境中的這些動(dòng)態(tài)性變化，以及季節(jié)，溫度等對(duì)節(jié)點(diǎn)的影響，因此，需要提出一種對(duì)環(huán)境自適應(yīng)求解模型參數(shù)的算法。僅僅通過環(huán)境中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或者經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛠淼玫侥Ｐ蛥?shù)都是不準(zhǔn)確的，本文旨在將當(dāng)前環(huán)境下的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)特征和經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒Y(jié)合，設(shè)計(jì)參數(shù)自適應(yīng)算法。同時(shí)，針對(duì)復(fù)雜環(huán)境中存在不可忽視的非視距誤差，通過濾波器對(duì)接收信

2、號(hào)強(qiáng)度值進(jìn)行濾波。最后，基于參數(shù)自適應(yīng)和非視距誤差抑制模型設(shè)計(jì)一種適用于復(fù)雜環(huán)境的高精度定位算法。
　　本文首先搭建了多組基于Mica2平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)，包括視距傳播實(shí)驗(yàn)、單方向傳播實(shí)驗(yàn)等，通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)研究節(jié)點(diǎn)接收信號(hào)強(qiáng)度值的傳播特性，同時(shí)分析對(duì)無線傳播模型參數(shù)造成的影響。在對(duì)比現(xiàn)有傳播模型參數(shù)求解的方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)求解模型參數(shù)的算法。將當(dāng)前環(huán)境下的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)特征和經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ拖嘟Y(jié)合，保證模型參數(shù)更能適應(yīng)環(huán)境的動(dòng)態(tài)性變化。同時(shí)，針對(duì)