基于氣動(dòng)比例技術(shù)的加載控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、汽車踏板機(jī)構(gòu)是由油門踏板、離合踏板和制動(dòng)踏板組成,踏板機(jī)構(gòu)性能的好壞直接關(guān)系到汽車使用的安全度和舒適度,因此踏板的各項(xiàng)性能參數(shù)必須按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試檢驗(yàn)。在踏板性能測(cè)試檢驗(yàn)中,需要為檢測(cè)系統(tǒng)提供測(cè)試所需加載力,目前國內(nèi)外主要采用機(jī)械式加載、電液式加載、磁粉離合式加載和氣動(dòng)式加載為其提供測(cè)試所需的加載力。氣動(dòng)加載式可以傳輸更大的驅(qū)動(dòng)力和輸出扭矩,有較好的柔性,易于實(shí)現(xiàn),體積小,成本低,是一種理想的加載方式。
　　氣動(dòng)加載系統(tǒng)采用空

2、氣作為能量傳遞的介質(zhì),而空氣具有可壓縮、粘度小的特性,因此會(huì)造成氣動(dòng)加載系統(tǒng)具有非線性、強(qiáng)耦合和氣動(dòng)閥閥口“壅塞”、氣缸腔體內(nèi)壓力變化不均勻以及氣缸活塞的摩擦力隨氣壓變化等缺點(diǎn),這使氣動(dòng)加載系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度等控制具有一定的難度。因此,對(duì)氣動(dòng)加載系統(tǒng)的研究是有非常必要的。
　　本文根據(jù)踏板性能檢測(cè)方法以及所需加載力的需求,重點(diǎn)對(duì)氣動(dòng)加載系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、理論模型分析、軟件和硬件設(shè)計(jì)、控制方法研究以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行闡述。主要內(nèi)容如

3、下:
　　首先,根據(jù)踏板測(cè)試所需加載力的要求制定氣動(dòng)加載系統(tǒng)的控制指標(biāo),進(jìn)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。利用氣體質(zhì)量流量方程、力平衡方程等,從數(shù)學(xué)角度推導(dǎo)出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)模型進(jìn)行穩(wěn)定性分析。
　　其次,進(jìn)行了硬件選型、機(jī)械設(shè)計(jì),搭建氣動(dòng)加載系統(tǒng)的硬件平臺(tái)?；贚abVIEW開發(fā)環(huán)境,對(duì)氣動(dòng)加載系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì),主要包含數(shù)據(jù)采集模塊、調(diào)零模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、控制策略模塊、模擬輸出模塊等。
　　再次,采用模糊PID控制策略對(duì)系統(tǒng)進(jìn)