動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的分布式控制分析.pdf

1、動態(tài)網(wǎng)絡(luò)是由各個子系統(tǒng)組成的一個隨時間不斷變化的實時網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。作為一個大型復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng),動態(tài)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制關(guān)鍵在于考慮了整個系統(tǒng)及子系統(tǒng)之間的復(fù)雜性。分布式網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)子系統(tǒng)之間的互聯(lián),因而在控制設(shè)計上不僅能夠使用多個子系統(tǒng)的信息,還包括相鄰子系統(tǒng)之間的狀態(tài),這樣一類新穎的方法被稱為分布式控制,這類方法比傳統(tǒng)的分散控制相比具有更好的性能。
　　本文對動態(tài)網(wǎng)絡(luò)化分布式控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹,針對動態(tài)網(wǎng)絡(luò)分布式系統(tǒng)建立了數(shù)學(xué)控制模型。對

2、動態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行控制策略的設(shè)計,采用兩種方案:分散控制和分布式控制,并且補(bǔ)充了分布式控制的時滯控制解決方案,給出了相應(yīng)的穩(wěn)定性判據(jù)和可容許的最大時滯的優(yōu)化算法。將兩種設(shè)計進(jìn)行仿真分析,使用收斂速度對兩種方案進(jìn)行了比較。結(jié)果表明分布式控制相對分散控制的優(yōu)越性以及時滯解決方案的引入對系統(tǒng)的穩(wěn)定性性能有很大的改善。并使用收斂速度對動態(tài)網(wǎng)絡(luò)分散控制系統(tǒng)與分布式控制系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行評價。
　　網(wǎng)絡(luò)通信時傳輸?shù)臄?shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)鏈接會經(jīng)歷時滯,導(dǎo)致系

3、統(tǒng)不穩(wěn)定,因此是否及合理添加通信鏈接將在改善整個系統(tǒng)穩(wěn)定性的性能中起核心的作用。
　　基于Matlab/Simulink的TrueTime實時網(wǎng)絡(luò)工具箱建立了動態(tài)網(wǎng)絡(luò)分布式交流伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及仿真模型。該模型用來仿真動態(tài)網(wǎng)絡(luò)分布式交流伺服系統(tǒng)在不同延時(TimeDelay),不同網(wǎng)絡(luò)通信模式(NetworkMode),不同采樣周期(SamplingPeriod),不同丟包率(LossProbability)的情況下輸出波形的情形