基于動態(tài)摩擦力的板帶軋機壓下系統(tǒng)特性分析與研究.pdf

1、本文以研究由于摩擦力引起的板帶軋機液壓壓下系統(tǒng)動態(tài)特性的影響和變化為目的，在對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行了深入分析的基礎上，對板帶軋機液壓壓下系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進行了研究。
　　首先為了對板帶軋機液壓壓下系統(tǒng)做整體的、針對性的研究，在參考眾多學者研究的基礎上，建立了含有非線性閥控非對稱缸模型；針對軋機液壓壓下系統(tǒng)中垂直方向的多自由度負載的特點，建立了系統(tǒng)多自由度負載受力模型；考慮到軋機系統(tǒng)中管道等因素的影響，建立了包含泄漏、管道、非對稱閥控缸

2、、多自由度負載的軋機液壓壓下系統(tǒng)的動態(tài)模型，為之后的研究打下良好的基礎。
　　然后圍繞動態(tài)摩擦力分析了摩擦學的發(fā)展概況以及摩擦模型的發(fā)展，并且對比分析了各種摩擦模型的優(yōu)劣，綜合各方面的特點，選擇了既能表現(xiàn)動態(tài)摩擦本質(zhì)，又能較方便的用于工程實際的Lugre摩擦模型作為對軋機液壓壓下系統(tǒng)的補充。
　　為了確定摩擦模型的靜動態(tài)參數(shù)，本文首先對摩擦模型的數(shù)學表達式進行了簡單分析，得到一些規(guī)律，然后通過手動搜索和遺傳算法辨識兩種方法在

3、大量實驗數(shù)據(jù)支持下對摩擦模型參數(shù)進行了辨識，并且獲得了比較符合實際的參數(shù)組合，最后通過小范圍改動各個參數(shù)的變化范圍獲得了每個參數(shù)變化對系統(tǒng)輸出的影響，并通過不同信號對比確定參數(shù)影響的正確性。
　　接下來本文把分析得到的Lugre摩擦模型加入到軋機液壓壓下系統(tǒng)控制模型中去，分析了由于動態(tài)摩擦力引起的系統(tǒng)時域及頻域動態(tài)特性的變化。本文還分析了加入動態(tài)摩擦模型后系統(tǒng)的阻尼特性以及通過系統(tǒng)辨識方法得到系統(tǒng)的等效阻尼比。
　　通過對3