道路箭頭標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別算法研究.pdf

1、在智能交通領(lǐng)域，地面箭頭標(biāo)志的檢測(cè)與識(shí)別是非常重要的一項(xiàng)內(nèi)容。很多研究者在實(shí)現(xiàn)快速且準(zhǔn)確的識(shí)別地面箭頭標(biāo)志時(shí)引入了許多計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，并且已經(jīng)獲得了較好的效果。為了提高識(shí)別的速度和有效性，本文對(duì)現(xiàn)有的地面箭頭標(biāo)志的檢測(cè)與識(shí)別算法以及圖像匹配算法進(jìn)行了深入的分析研究，并且對(duì)一些算法進(jìn)行了改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了地面箭頭標(biāo)志的高效地檢測(cè)與識(shí)別。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴提出了一種基于改進(jìn)Chamfer匹配的箭頭標(biāo)志識(shí)別算法。本算法首先將獲取的圖

2、像邊緣進(jìn)行了線性表示，將邊緣分割為邊緣線段，并對(duì)邊緣線段的方向進(jìn)行量化，將邊緣線段按量化方向分組。對(duì)每組邊緣線段進(jìn)行距離變換時(shí)，不同于經(jīng)典的Chamfer匹配算法，引入了匹配點(diǎn)之間的方向差值，提高了匹配的準(zhǔn)確度。為了提高算法的計(jì)算速度，采用了積分圖像來求取模板圖像與測(cè)試圖像之間的匹配代價(jià)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法對(duì)地面箭頭標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別的準(zhǔn)確率較高。⑵提出了一種基于點(diǎn)對(duì)匹配和幾何結(jié)構(gòu)匹配的箭頭標(biāo)志識(shí)別算法。本算法首先在測(cè)試圖像和模板圖像邊緣