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文檔簡介
1、隨著當今社會城鎮(zhèn)化進程的快速推進以及私家車的比例直線上升,道路交通問題已經成為一個社會問題。在信息時代,利用智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System,ITS)來解決交通問題已經成為未來的發(fā)展趨勢。交通標志自動識別系統(tǒng)(Traffic Sign Recognition System,TSR)是ITS的重要分支領域,通過實時確定交通標志的類別與內容,可以有效避免惡劣天氣、疲勞駕駛等引起的交通事故;因此
2、,它的研究具有重要的理論意義和廣闊的應用前景。
本文主要研究自然場景中道路交通標志的檢測算法與識別算法,具體如下:
?。?)針對標志圖像中存在運動模糊的問題,研究了模糊圖像復原方法。本文主要將勻速直線運動及近似勻速直線運動造成的動態(tài)模糊圖像作為研究對象。首先得到勻速直線運動的點擴散函數(shù),然后根據退化模型恢復出原圖像。接著分析和實驗對比了維納濾波等幾種模糊圖像復原方法,最后討論了如何減少噪聲影響的方法。
?。?)
3、針對由于光照強度的變化、拍攝時間不同等因素造成的圖像亮度過低和對比度不明顯等問題,本文提出了直方圖均衡化和Gabor濾波結合的標志增強算法和基于“參考白”技術的光照補償算法。
?。?)針對道路交通標志識別系統(tǒng)中的檢測實時性和檢測精確度問題,提出了一種改進的基于顏色增強法與支持向量機(SVM)融合的交通標志檢測算法。首先使用改進的顏色增強算法初步檢測并切割出候選標志區(qū)域;然后使用HOG特征訓練SVM分類器,對候選標志進行精確檢測并
4、判斷其形狀。
?。?)針對交通標志的識別問題,對現(xiàn)有的分類方法在識別速度和精度上做了比較,采用具有訓練耗時少等優(yōu)點的概率神經網絡(probabilistic neural network,PNN)。識別過程依然采用HOG特征作為訓練特征;為避免出現(xiàn)維度災難,提高識別速度,采用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)法對訓練樣本進行降維。
本文的主要工作是在現(xiàn)有的交通標志檢測算法的基
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