礦井排水智能監(jiān)控系統(tǒng)的設計.pdf

1、煤礦生產(chǎn)中首先考慮的就是安全性，而礦井涌水則是礦井安全的主要危害之一。如果發(fā)生煤礦淹井事故，不僅危害煤礦工人的生命，而且給煤礦造成很大的經(jīng)濟損失，那么礦井排水系統(tǒng)就顯得尤為重要。保證排水系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行是我們對排水系統(tǒng)研究的主要問題，所以，本文設計一個智能的排水監(jiān)控系統(tǒng)。
　　首先，文中分析研究現(xiàn)有礦井排水系統(tǒng)存在的很多不足之處，把龍固煤礦的主排水泵房作為研究藍本，設計整個排水系統(tǒng)的結構框架，便于系統(tǒng)設備的選型。在該系統(tǒng)的組成結

2、構設計中，考慮安全節(jié)能以及控制穩(wěn)定的需求，選用嵌入式微控器和相應的變頻器，來提高控制系統(tǒng)的精度。
　　然后，根據(jù)排水系統(tǒng)非線性特點，建立一個涌水量預測模型。為了確定排水系統(tǒng)智能控制策略，分別設計了PID水位控制器、模糊水位控制器和自適應神經(jīng)模糊水位控制器。經(jīng)過建立這三個控制器的Simulink仿真模型，分析比較水位響應仿真曲線，選取自適應神經(jīng)模糊控制作為系統(tǒng)的控制算法，利用該控制策略完全可以達到精確穩(wěn)定地控制水倉水位。