插齒機(jī)主運(yùn)動(dòng)液壓系統(tǒng)的仿真分析.pdf

1、隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的逐步成熟，越來越多的插齒機(jī)采用液壓油缸機(jī)構(gòu)作為其主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為保證插齒機(jī)的加工精度及切削穩(wěn)定性，其主運(yùn)動(dòng)液壓系統(tǒng)需具備良好的動(dòng)靜態(tài)特性。本文對(duì)YS51200CNC插齒機(jī)主運(yùn)動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，論文主要工作如下:
　　(1)基于液壓傳動(dòng)理論分析液壓系統(tǒng)的工作原理及負(fù)載特性，對(duì)關(guān)鍵液壓元件進(jìn)行選型。
　　(2)基于控制理論和流體力學(xué)理論，采用解析法建立液壓缸—負(fù)載系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過對(duì)伺服比例閥的樣本B

2、ode圖曲線進(jìn)行擬合，確定其數(shù)學(xué)模型，并建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;基于液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，借助仿真軟件建立關(guān)鍵液壓元件及液壓系統(tǒng)的仿真模型，并設(shè)置仿真參數(shù)。
　　(3)借助AMESim軟件分析控制閥與液壓缸間連接管道長(zhǎng)度、液壓缸旁路泄漏通道、活塞直徑、粘性阻尼對(duì)系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)特性的影響;采用Simulink整定PID控制器參數(shù)，并分析PID控制器對(duì)系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)特性的影響。
　　(4)設(shè)計(jì)出適用于插齒機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)壓反饋裝置，并采用