波特率自適應(yīng)的CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、近年來，伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步，工業(yè)自動化領(lǐng)域產(chǎn)生了較為深刻的變革，正向著數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，而如何解決CAN控制網(wǎng)絡(luò)與信息管理網(wǎng)絡(luò)的融合成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。
　　傳統(tǒng)的CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器往往功能單一，而且不具備CAN總線波特率自適應(yīng)的功能，大大降低了協(xié)議轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品的競爭力。鑒于信息管理網(wǎng)絡(luò)一般采用以太網(wǎng)和USB協(xié)議，因此，本文提出一種基于嵌入式Linux的CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)CAN與USB、C

2、AN與以太網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并實(shí)現(xiàn)對CAN總線網(wǎng)絡(luò)波特率的自適應(yīng)。系統(tǒng)應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，不僅使CAN控制網(wǎng)絡(luò)與信息管理網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)變得更加方便，而且在接入未知波特率的CAN總線網(wǎng)絡(luò)時將更加智能化。
　　常見的CAN總線波特率自適應(yīng)的方法有試探法和直接測量法，這兩種方法都有一定的不足和缺陷，本文在這兩種方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，并在Linux下的CAN設(shè)備驅(qū)動中實(shí)現(xiàn)。
　　在本文的硬件設(shè)計(jì)中，主要采用友善之臂公司的tiny6

3、410的核心板作為系統(tǒng)的主控模塊，其核心處理器為S3C6410，板上集成了SDRAM和NAND Flash。本文設(shè)計(jì)的硬件電路主要包括CAN接口電路、USB接口電路、WIFI模塊電路以及電源和串口調(diào)試電路等;并對各個電路進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和說明。最后完成了系統(tǒng)電路的焊接和調(diào)試。在本文的軟件設(shè)計(jì)中，首先進(jìn)行嵌入式軟件開發(fā)平臺的搭建，包括交叉編譯環(huán)境的建立、Bootloader的移植、Linux內(nèi)核的移植以及根文件系統(tǒng)的制作。緊接著提出CAN