基于HHT的磁控自動焊接系統(tǒng)的研究.pdf

1、先進的工業(yè)生產(chǎn)日益需要技術(shù)水平更高的自動化和智能化焊接設(shè)備。高水平的自動化和智能化焊接技術(shù)需要性能更強大、適用于復雜環(huán)境的機器人自動化裝備。設(shè)計研制新型焊接設(shè)備需要更多的時間成本，風險性較大。改進現(xiàn)有的焊縫跟蹤機器人成為目前滿足現(xiàn)實生產(chǎn)的內(nèi)在需要。焊接設(shè)備的自動化和信息化成為現(xiàn)階段的主要目標，提高整個系統(tǒng)對焊縫的跟蹤精度和實時性是研究者需要解決的主要問題。本文的主要內(nèi)容是對磁控電弧傳感技術(shù)信號分析基礎(chǔ)理論進行詳細的分析和研究，解決了一些

2、關(guān)鍵問題，并改進優(yōu)化了基于磁控電弧傳感技術(shù)的焊縫跟蹤機器人。具體的內(nèi)容如下：
　?。?）對焊接信號分析的基本理論進行了簡單介紹，并歸納總結(jié)了傳統(tǒng)時頻分析方法在焊接領(lǐng)域上的研究成果，指出了傳統(tǒng)方法在焊接領(lǐng)域存在的缺點和不足，提出了基于HHT的非線性非平穩(wěn)焊接信號分析方法。
　?。?）通過MATLAB仿真運算，把實測焊接信號經(jīng)過EMD分解得到11個IMF分量，并對前面9個主要IMF分量作傅里葉變換得到幅頻譜，得到了焊接信號中包含

3、的干擾噪音信息。與小波分析比較，HHT算法能更好的適應于非線性非平穩(wěn)焊接信號，得到更準確更詳細的信息，為建立焊接系統(tǒng)非線性模型和信號調(diào)理濾波提供了科學依據(jù)。
　?。?）在對積分區(qū)間法、關(guān)聯(lián)向量機法、極值比較法、神經(jīng)網(wǎng)絡法、支持向量機等焊縫偏差識別算法詳細分析的基礎(chǔ)上，提出了PCA和支持向量機的焊縫偏差算法。通過仿真和實驗驗證，證明該方法比積分區(qū)間法精度至少提高了20％，運行時間也大大減短。
　　（4）為了實驗驗證上文的適用性