高質(zhì)量3D紋理重建方法的研究與實現(xiàn).pdf

1、三維重建技術(shù)有著廣泛的應(yīng)用，例如增強現(xiàn)實（AR）、實時定位與繪圖(SLAM)、文物重建等。近年來，微軟公司推出的Kinect以及其他消費級RGB-D相機的出現(xiàn)極大地推動了三維重建領(lǐng)域的發(fā)展。通過使用KinectFusion等實時三維重建算法，廣大用戶可以對自己身邊真實世界中的物體進行高精度的三維模型重建。
　　三維重建的過程包括幾何重建和紋理重建。有關(guān)幾何模型表面紋理信息的產(chǎn)生，當今大多數(shù)的重建系統(tǒng)都采用了體素色彩混合（volum

2、etric blending）的紋理重建方法。在KinectFusion算法中，每個體素(voxel)用于深度信息的存儲與融合，而體素色彩混合法將彩色圖片中每個像素的色彩信息作為一個額外的信息存入體素中。利用體素表示法的優(yōu)勢，該紋理重建方法可以實時地重建出包含紋理信息的幾何模型，但是通過該算法生成的模型紋理經(jīng)常存在著模糊和重影等質(zhì)量問題。
　　本文提出了一種優(yōu)化的紋理重建算法。針對采集的彩色圖中存在的運動模糊問題，增加了模糊檢測模