離心鑄造管自動(dòng)脫模裝置的研究.pdf

1、隨著國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)的快速發(fā)展，對(duì)大口徑管道的需求量不斷增加，需要在保證大口徑管道生產(chǎn)質(zhì)量的同時(shí)，進(jìn)一步提高管道的生產(chǎn)效率。
　　 本文主要針對(duì)現(xiàn)有MC尼龍鑄管離心鑄造脫模困難、效率低的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一套離心鑄管自動(dòng)脫模裝置。自動(dòng)脫模裝置由脫模機(jī)械手和脫模小車兩個(gè)主要部分所組成。運(yùn)用現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論開(kāi)展自動(dòng)脫模機(jī)構(gòu)的原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)學(xué)和工作受力情況進(jìn)行了計(jì)算和分析，并采用ANSYS及Pro/E軟件對(duì)脫模機(jī)構(gòu)和鑄管的受力及

2、運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬仿真分析。主要的設(shè)計(jì)及研究結(jié)果如下:
　　 (1)根據(jù)離心鑄造管的技術(shù)原理和工藝過(guò)程，采用對(duì)綠色設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)了離心鑄管的脫模裝置，以滿足離心鑄造管生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)脫模需要，設(shè)計(jì)的脫模裝置節(jié)約材料、零部件能夠重復(fù)利用;
　　 (2)設(shè)計(jì)了脫模機(jī)械手。通過(guò)控制拉板與脫模液壓缸之間夾角，使脫模機(jī)械手可以對(duì)一定范圍內(nèi)不同口徑的管道進(jìn)行脫模，拉板與脫模液壓缸之間夾角的范圍定在30°-60°之間。
　　 (3)利

3、用ANSYS軟件對(duì)脫模機(jī)械手與MC尼龍鑄管之間的接觸部分進(jìn)行了應(yīng)變與應(yīng)力的有限元分析，分析結(jié)果表明:脫模機(jī)械手在對(duì)MC尼龍管進(jìn)行脫模時(shí)不會(huì)對(duì)管道產(chǎn)生很大損傷，在機(jī)械手的作用力下，MC尼龍管道不會(huì)產(chǎn)生破裂，驗(yàn)證了脫模機(jī)械手設(shè)計(jì)方案的可行性。同樣，對(duì)球墨鑄鐵管脫模時(shí)的受力也進(jìn)行了應(yīng)力分析，表明了脫模機(jī)械手的作用力不會(huì)對(duì)球墨鑄鐵管產(chǎn)生損害。
　　 (4)對(duì)脫模機(jī)構(gòu)中的小車進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)，以配合脫模機(jī)械手的工作，實(shí)現(xiàn)離心鑄管的順利脫模;

4、對(duì)脫模小車的主要部件進(jìn)行選型，使脫模小車能夠承受住管道和脫模機(jī)械手的重量的條件下，節(jié)省材料以達(dá)到綠色設(shè)計(jì)的效果。
　　 (5)利用Pro/E軟件對(duì)離心鑄管脫模裝置進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，分析結(jié)果表明:設(shè)計(jì)的套脫模裝置能夠順利完成離心鑄管的脫模。
　　 (6)對(duì)離心鑄管脫模裝置的自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，使脫模裝置中的各種液壓件能夠在統(tǒng)一的液壓站的控制下進(jìn)行有序的工作，通過(guò)電氣控制著的電動(dòng)機(jī)也可以在一定的時(shí)間函數(shù)關(guān)系內(nèi)有規(guī)律的工作