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文檔簡介
1、可編程電液比例系統(tǒng)控制器是電液比例控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化、集成化和智能化的關鍵部件,目前的電液比例系統(tǒng)控制器均存在著不同程度的缺陷,因此對其展開研究具有非常重要的學術意義和工程應用價值。
本論文在分析電液比例控制系統(tǒng)及其控制器的基礎上,提出了一套完整的可編程電液比例系統(tǒng)控制器方案,設計了相應的硬件系統(tǒng),開發(fā)了完善的程序集成開發(fā)環(huán)境和相關函數(shù)庫,真正實現(xiàn)了可編程功能。
各章內容分述如下:
第一章論述了電液比例控制
2、系統(tǒng)及電液比例系統(tǒng)控制器,介紹了電液比例系統(tǒng)控制器的國內外發(fā)展現(xiàn)狀,闡述了開發(fā)可編程電液比例系統(tǒng)控制器的重要意義,提出了本論文的研究內容。
第二章提出了可編程電液比例系統(tǒng)控制器的總體設計方案,并分別對硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的組成做了簡要分析;在詳細分析硬件系統(tǒng)需求的基礎上明確了硬件系統(tǒng)所需功能;緊緊圍繞可編程功能的實現(xiàn),深入研究了程序集成開發(fā)環(huán)境和函數(shù)庫的具體組成,并實現(xiàn)了所有環(huán)節(jié)。
第三章提出了可編程電液比例系統(tǒng)控制器
3、的硬件系統(tǒng)整體結構;簡要分析了硬件系統(tǒng)各個模塊的功能,并給出了具體電路實現(xiàn)圖;詳細分析了比例電磁鐵控制模塊,并重點研究了其在FPGA內部程序的實現(xiàn);理論分析了PWM波調制頻率對比例電磁鐵控制模塊輸出電流的影響并進行了實驗驗證。
第四章詳細研究了軟件系統(tǒng)中各個關鍵環(huán)節(jié)——交叉編譯、項目管理工具、串口下載和電液比例控制系統(tǒng)專用函數(shù)庫,并具體實現(xiàn)了以上所有功能。
第五章對可編程電液比例系統(tǒng)控制器的相關性能進行了實驗研究。<
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