帶式輸送機(jī)非穩(wěn)態(tài)過程波動(dòng)分析方法的研究.pdf

1、帶式輸送機(jī)是重要的物料輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、碼頭和糧食等領(lǐng)域。隨著帶式輸送機(jī)向大運(yùn)量、高速度、長距離化方向發(fā)展，其動(dòng)力學(xué)特征受到廣泛關(guān)注。復(fù)雜工況帶式輸送機(jī)難以用解析的方法求解。常用的有限元方法求解過程比較復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的實(shí)時(shí)控制。輸送帶中的速度和張力本質(zhì)上是波動(dòng)傳遞，用波動(dòng)分析的方法進(jìn)行分析更加接近輸送帶的動(dòng)力學(xué)本質(zhì)。
　　建立了輸送帶的粘彈性波動(dòng)方程，通過諧波解分析導(dǎo)出了輸送帶中波的衰減系數(shù)和波速，二者皆與頻率

2、有關(guān)系。對(duì)于低阻尼高彈性的鋼繩芯輸送帶來說，可以忽略波動(dòng)頻率對(duì)波速的影響。但是輸送帶的粘滯特征對(duì)波的衰減效應(yīng)不可忽略。
　　速度波和張力波之間存在阻抗關(guān)系，沿著系統(tǒng)正方向傳播的波，張力波和速度波之間存在負(fù)阻抗關(guān)系，反之是正阻抗關(guān)系。結(jié)合波的阻抗關(guān)系和驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒等的動(dòng)力學(xué)方程導(dǎo)出了波的激發(fā)和折反射模型。波在輸送線路上衰減傳播的同時(shí)要克服外部阻力，借助于集中阻力點(diǎn)的邊界條件建立了速度波克服線路阻力的模型。
　　研究了速度

3、波通過曲線段的情況，速度波通過曲線段與通過直線段的機(jī)理相同，導(dǎo)出了曲線段的粘性時(shí)間常數(shù)和虛設(shè)加速度。建立了拉緊裝置的波動(dòng)模型，入射波在拉緊滾筒處發(fā)生折反射，而且反射波分量更大。在穩(wěn)定狀態(tài)下，入射波會(huì)發(fā)生全反射。
　　對(duì)啟動(dòng)控制策略進(jìn)行了研究，分析了影響啟動(dòng)過程最大張力的因素。增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量，增加頭部或減少尾部的轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量都能起到降低非穩(wěn)態(tài)過程最大張力和波動(dòng)程度的作用。對(duì)輸送機(jī)的停機(jī)過程進(jìn)行了研究，基于拉緊滾筒處速度波發(fā)生全反射的結(jié)