彩涂線糾偏裝置設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、在彩涂板連續(xù)生產(chǎn)中，原料板型、傳送輥質(zhì)量和設(shè)備的安裝精確度等原因都會(huì)使帶鋼跑偏，帶鋼跑偏嚴(yán)重影響著正常生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量。良好的糾偏系統(tǒng)能解決這一問題，它能保證生產(chǎn)線無障礙穩(wěn)定運(yùn)行。于是，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)線中，帶鋼糾偏系統(tǒng)已成為彩涂線極其重要的設(shè)備。本文主要以天津大無縫彩涂板股份有限公司的對中糾偏系統(tǒng)為研究對象，深入地研究糾偏系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其控制方式，利用仿真軟件對該統(tǒng)進(jìn)行仿真，分析仿真數(shù)據(jù)。在建立糾偏系統(tǒng)的分析方法的同時(shí)，也介紹了帶鋼跑

2、偏原因、電液伺服閥系統(tǒng)、AEMSim仿真、系統(tǒng)建模方法、Matalab/Simulink仿真、PID參數(shù)自整、模糊控制器和模糊PID控制技術(shù)等方面的知識。
　　對中糾偏系統(tǒng)由光電傳感器、電液伺服系統(tǒng)和位移傳感器組成，是一套控制精度高、相應(yīng)速度快的閉環(huán)控制系統(tǒng)。針對液壓系統(tǒng)，著重研究液壓建模軟件AMESim的使用方法，并對糾偏液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析。論文通過對糾偏系統(tǒng)原理的分析，根據(jù)流量方程、流體連續(xù)方程、力學(xué)方程最終確定糾偏系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模

3、型。通過仿真軟件，運(yùn)用時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法對糾偏系統(tǒng)性能進(jìn)行研究。
　　在糾偏系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入PID控制器，應(yīng)用臨界比例法尋找出最優(yōu)控制參數(shù)，通過仿真分析加入PID控制后糾偏系統(tǒng)的性能。在結(jié)合常規(guī)PID控制原理和模糊控制原理的基礎(chǔ)上，確定模糊PID參數(shù)自整方案。通過分析PID各參數(shù)的作用，確定每個(gè)參數(shù)的模糊規(guī)則，計(jì)算參數(shù)的控制規(guī)則表，最后通過仿真表明模糊PID控制的糾偏系統(tǒng)比常規(guī)PID控制糾偏系統(tǒng)具有更好的性能。隨著經(jīng)