基于ZigBee的多智能車系統(tǒng)通信的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著智能化應(yīng)用越來越廣泛，多智能車系統(tǒng)因?yàn)榉植夹詮V、可靠性好、魯棒性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，在群體智能研究中引起很大關(guān)注。多智能車系統(tǒng)與單個(gè)智能車系統(tǒng)相比，擁有更好的協(xié)作性，能夠通過群體完成一些比較復(fù)雜的編隊(duì)和任務(wù)。為了滿足群體智能車之間的協(xié)作功能，就需要采用無線通信在控制臺(tái)和下位機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。無線通信與傳統(tǒng)的有線通信相比，無線通信擺脫了線纜的約束，但是在傳輸帶寬小、質(zhì)量不好、信道安全性差等許多關(guān)鍵問題急需解決。因此設(shè)計(jì)一款面向移動(dòng)多智能車的

2、無線通信系統(tǒng)很有意義。通過不斷的學(xué)習(xí)和實(shí)際研究，本文取得了以下研究成果。
　　首先，本設(shè)計(jì)是基于“基于GSM/GPS的挖掘機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”的預(yù)演項(xiàng)目，課題組設(shè)計(jì)并制作了3個(gè)基于AT89S52單片機(jī)的同構(gòu)、計(jì)算能力有限、體積小的移動(dòng)智能車為平臺(tái)。該平臺(tái)小巧實(shí)用，擴(kuò)展的眾多接口還可以靈活搭配各種傳感器。
　　其次，針對(duì)群集智能計(jì)算模式下信息交互局部性、數(shù)據(jù)傳輸量小的特點(diǎn)選用CC2530無線微功率數(shù)傳模塊，并對(duì)該模塊進(jìn)行了具體的設(shè)

3、計(jì)和硬件實(shí)現(xiàn)。
　　再次，對(duì)ZigBee協(xié)議棧進(jìn)行了介紹，包括ZigBee協(xié)議棧的體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌攸c(diǎn)對(duì)協(xié)議棧的物理層和MAC子層的數(shù)據(jù)幀的類型與格式、發(fā)送與接收做出詳細(xì)的闡述，根據(jù)系統(tǒng)通信的要求設(shè)計(jì)了應(yīng)用層的重要功能實(shí)現(xiàn)函數(shù)。
　　最后在搭建的無線通信系統(tǒng)上進(jìn)行了多次通信實(shí)驗(yàn)。測(cè)試表明，基于ZigBee技術(shù)的多移動(dòng)智能車無線通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了一對(duì)多的數(shù)據(jù)傳輸，上位機(jī)能夠通過無線模塊發(fā)送指令控制多移動(dòng)智能車做動(dòng)作響應(yīng)，下位機(jī)