隨機時滯Hamilton系統(tǒng)的魯棒控制及其在電力系統(tǒng)中的應用.pdf

1、在實際系統(tǒng)中,經常出現隨機和時滯現象,如通信系統(tǒng),過程控制系統(tǒng)等,隨機時滯系統(tǒng)中也存在不確定因素,比如未建模動態(tài)特性,各種信號測量噪聲等.這些時滯隨機現象和不確定因素常常會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性.電力系統(tǒng)是一類比較復雜的非線性動力系統(tǒng),其穩(wěn)定性問題始終是電力網絡的安全可靠運行的關鍵.在電力系統(tǒng)的運行環(huán)境中存在著很多種隨機干擾,例如原動機扭矩的隨機振動,電網負荷的隨機波動等,另外廣域信息的傳輸時滯一般是不能完全忽略的.近年來,對于含不確定性的隨

2、機時滯系統(tǒng)的控制及將非線性系統(tǒng)的理論應用到電力系統(tǒng)中的研究引起了廣泛的關注.如何設計控制器使系統(tǒng)在時滯,隨機和不確定性存在的情況下保持它的穩(wěn)定性,是魯棒控制研究所面臨的問題.對于非線性系統(tǒng),處理這類問題有很大的難度.
　　廣義Hamilton系統(tǒng)以其結構簡單,物理意義明確的優(yōu)勢,為非線性魯棒控制的研究帶來新的前進方向.該系統(tǒng)中的Hamilton函數表示系統(tǒng)廣義能量的總和,它在一些特定條件下可以成為系統(tǒng)的一個Lyapunov函數.在

3、Hamilton系統(tǒng)中考慮到隨機時滯和不確定的因素,充分利用該系統(tǒng)的結構特點,研究其穩(wěn)定性并將這些研究成果應用于電力系統(tǒng)勵磁控制中,是非常有意義的研究工作.本文研究含不確定參數的隨機時滯Hamilton系統(tǒng),利用Hamilton系統(tǒng)的結構耗散性,設計了魯棒自適應控制器,并將所得結果應用于電力系統(tǒng)中.
　　本文的主要內容如下:
　　1)設計控制器使含參數不確定隨機時滯Hamilton系統(tǒng)是魯棒均方漸近穩(wěn)定的.
　　本部分

4、主要針對含參數不確定的隨機時滯Hamilton系統(tǒng)設計了魯棒自適應控制器,得到了一些充分條件.通過數值例子檢驗了結論的正確性.
　　2)含參數不確定隨機時滯Hamilton系統(tǒng)基于觀測器的魯棒自適應控制.
　　本部分針對系統(tǒng)的結構不能被復制和系統(tǒng)的結構可以被復制兩種情形分別設計了自適應觀測器及自適應控制器,使得擴展的閉環(huán)系統(tǒng)對于所有容許的不確定性和隨機性都是魯棒均方漸近穩(wěn)定的.最后通過數值例子驗證了結論的正確性.