高精度電磁鐵配料行車控制系統(tǒng)研究.pdf

1、電磁鐵自動(dòng)配料行車主要應(yīng)用于大型鑄造車間，完成廢鋼、金屬散料等導(dǎo)磁性原材料的自動(dòng)配料。鑄造車間的自動(dòng)配料設(shè)備一般包含:多個(gè)固定的原材料料倉、電磁鐵自動(dòng)配料行車和料車。電磁鐵自動(dòng)配料行車又包括大車、小車、主鉤三個(gè)主要部分。本文研究與采用先進(jìn)的電機(jī)控制技術(shù)，開發(fā)新型高精度電磁鐵自動(dòng)配料行車控制系統(tǒng)，提升我國大型鑄造車間的配料自動(dòng)化水平。論文的主要內(nèi)容如下:
　　 本文首先介紹了電磁鐵自動(dòng)配料行車的研究背景、發(fā)展現(xiàn)狀，分析了現(xiàn)有系統(tǒng)存

2、在的不足，提出了相應(yīng)的改進(jìn)要求，闡述了論文的主要研究?jī)?nèi)容及意義，提出了開發(fā)新型高精度電磁鐵自動(dòng)配料行車控制系統(tǒng)可以采用的新方案。
　　 其次，本文研究了一種高精度的行車定位技術(shù)、障礙物檢測(cè)與安防技術(shù)，使用編碼器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，毫米波雷達(dá)傳感器進(jìn)行障礙物檢測(cè)，這些技術(shù)的使用使得系統(tǒng)一次性配料的成功率得到進(jìn)一步提高。將毫米波雷達(dá)傳感器應(yīng)用在行車上，實(shí)時(shí)檢測(cè)行車前方是否有障礙物出現(xiàn)及行車離障礙物的實(shí)時(shí)距離，這有利于實(shí)現(xiàn)行車的自動(dòng)減速和剎