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1、保持隨遇平衡和更換升降螺母是電動(dòng)平衡吊的設(shè)計(jì)和操作中常見(jiàn)的問(wèn)題。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn):影響平衡吊隨遇平衡的重要因素之一是平行四邊形機(jī)構(gòu)桿件承載后的變形;改進(jìn)絲桿螺旋副的結(jié)構(gòu),可以直接解決更換升降螺母困難的問(wèn)題;或者通過(guò)設(shè)置潤(rùn)滑裝置、增加絲桿螺母結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑,提高升降螺母壽命,從而減少更換升降螺母的次數(shù),間接減輕更換螺母困難的問(wèn)題。
本論文研究的主要內(nèi)容如下:
(1)以電動(dòng)平衡吊的理論原理,總結(jié)現(xiàn)有資料提供的電動(dòng)平衡吊設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),完
2、成1T電動(dòng)平衡吊中兩個(gè)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)——平行四邊形比例放大機(jī)構(gòu)和絲桿螺母機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),并在SolidWorks中建立1T電動(dòng)平衡吊的三維模型。
(2)以多體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論為指導(dǎo),運(yùn)用仿真軟件ADAMS為工具對(duì)1T電動(dòng)平衡吊進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析,由仿真結(jié)果得出了所設(shè)計(jì)的電動(dòng)平衡吊滿足運(yùn)動(dòng)不干涉,且得到運(yùn)動(dòng)過(guò)程中運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性。
(3)以有限元理論為基礎(chǔ),設(shè)置厚度不同、截面不同、有無(wú)加強(qiáng)筋等多組平行四邊形桿件機(jī)構(gòu)的模
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