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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著世界各國(guó)相繼進(jìn)入老齡化,伴隨老齡化過(guò)程中具有肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙的中風(fēng)患者日趨增多,此類(lèi)患者通常需要接受康復(fù)訓(xùn)練以在一定程度上恢復(fù)肢體失去的功能。康復(fù)機(jī)器人技術(shù)是近年來(lái)新出現(xiàn)的一類(lèi)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)康復(fù)診療技術(shù),在機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中,必須對(duì)患者健康狀態(tài)和病情恢復(fù)程度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和評(píng)價(jià),從而對(duì)訓(xùn)練模式和治療控制方法進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。為克服傳統(tǒng)康復(fù)評(píng)價(jià)方法只能在訓(xùn)練結(jié)束后進(jìn)行的局限,論文運(yùn)用美國(guó)Crossbow無(wú)線測(cè)量平臺(tái),構(gòu)建了一套基于無(wú)線傳感網(wǎng)
2、的可穿戴式智能康復(fù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。論文主要研究?jī)?nèi)容如下:
論文首先分析了國(guó)內(nèi)外康復(fù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,并給出了在機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中,患者病情狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)遵循的基本原則,為本文康復(fù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
其次,在研究和分析Crossbow無(wú)線測(cè)量平臺(tái)的基礎(chǔ)上,分別以IRIS無(wú)線測(cè)量模塊和TinyOS操作系統(tǒng)為硬、軟件平臺(tái),設(shè)計(jì)了心電、表面肌電、皮膚電阻和體溫四類(lèi)可穿戴式生理參數(shù)監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn);基于ZigBee技術(shù)構(gòu)建了
3、多生理參數(shù)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),并運(yùn)用Visual Studio結(jié)合NI Measurement Studio設(shè)計(jì)了多生理參數(shù)人機(jī)交互實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)界面。
再次,將系統(tǒng)運(yùn)用于基于多生理參數(shù)的情緒識(shí)別中并進(jìn)行實(shí)驗(yàn),選擇健康受試者為對(duì)象,通過(guò)誘發(fā)被試者不同情緒,運(yùn)用該系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集被試者情緒變化過(guò)程中的多生理參數(shù)數(shù)據(jù)并進(jìn)行情緒識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)被試心電、肌電、皮膚電阻和體溫的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),具有較高可靠性和實(shí)用性。
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