基于Cortex-M4內核的Kinetis微控制器的應用研究.pdf

1、Kinetis系列微控制器是飛思卡爾公司于2010年下半年推出的基于ARMCortex-M4內核的微控制器，是業(yè)內首款Cortex-M4內核芯片。Cortex-M4內核是ARM公司2009年下半年發(fā)布的最新的嵌入式內核。Cortex-M4面向數(shù)字信號控制市場，具有高效并且易于使用的控制和信號處理能力。
　　 Kinetis系列微控制器內部集成UART、SLCD、TSI、USB、以太網和CAN等模塊，具有高精度的16位ADC和12

2、位DAC。Kinetis微控制器的市場應用主要面向工業(yè)控制，應用領域包括電機控制、通訊、安防和加密等。由于飛思卡爾公司在2010年11月才提供Kinetis微控制器的樣片，所以現(xiàn)在Kinetis的學習資料和實例程序都很少。受飛思卡爾公司委托，蘇州大學飛思卡爾嵌入式研發(fā)中心承擔該芯片的先期研究應用任務。
　　 本課題選擇Kinetis系列的K60N512芯片為實例，設計制作了一套Kinetis開發(fā)套件，包括K60N512核心板，K

3、inetis系列擴展板和Kinetis芯片調試器OSJTAG。在嵌入式構件思想指導下，本文實現(xiàn)了K60N512的常用模塊的驅動，并對模塊驅動進行了充分的驗證。本文移植了實時操作系統(tǒng)FreeRTOS，詳細分析了FreeRTOS的移植過程并對移植進行了測試，為實時操作系統(tǒng)在Kinetis芯片中的應用提供范例和參考。為了加快K60N512以太網編程，本文移植了開源的嵌入式TCP/IP協(xié)議棧LwIP，詳細闡述LwIP移植和測試過程。