海天背景下海天線檢測(cè)及艦船目標(biāo)跟蹤研究.pdf

1、在現(xiàn)代海洋信息系統(tǒng)中，對(duì)海天背景中艦船目標(biāo)進(jìn)行有效測(cè)量和跟蹤，已成為各國(guó)海洋發(fā)展的重要課題，跟蹤研究也成為了發(fā)展海洋信息技術(shù)的迫切需要，其跟蹤效果會(huì)直接影響海面目標(biāo)的探測(cè)和跟蹤能力。
　　 本文主要研究海天背景下海天線檢測(cè)和艦船目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，文章通過(guò)一種聯(lián)合加權(quán)的形式對(duì)海天線結(jié)果進(jìn)行置信度判斷，有效地降低了誤檢率。跟蹤方面則使用梯度方向直方圖作為目標(biāo)特征以適應(yīng)目標(biāo)尺度變化和遮擋。另外引入一種聯(lián)合檢測(cè)、學(xué)習(xí)、跟蹤的聯(lián)合方案，適應(yīng)艦

2、船目標(biāo)可能發(fā)生的姿態(tài)變化和丟失問(wèn)題。具體工作如下:
　　 1)對(duì)三種不同的經(jīng)典海天線檢測(cè)方法進(jìn)行分析和試驗(yàn)，討論其各自適用范圍和準(zhǔn)確率，針對(duì)海天線檢測(cè)誤檢率高的問(wèn)題，引入海天線檢測(cè)結(jié)果置信度分析，實(shí)驗(yàn)表明置信度的引入可以降低海天線誤檢率，提高了海天線檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確度。
　　 2)分析傳統(tǒng)的meanshift跟蹤算法，使用對(duì)光照條件和旋轉(zhuǎn)縮放不敏感的邊緣梯度方向直方圖作為目標(biāo)模型的特征，針對(duì)該算法具有不能更新模板和對(duì)遮擋處

3、理不佳的缺點(diǎn)，采用融合kalman濾波預(yù)測(cè)方案，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法具有良好的遮擋和更新處理。
　　 3)針對(duì)長(zhǎng)時(shí)間跟蹤可能出現(xiàn)的幀丟失或者目標(biāo)丟失問(wèn)題，采用聯(lián)合檢測(cè)-學(xué)習(xí)-跟蹤的TLD算法，其中檢測(cè)算法通過(guò)訓(xùn)練一種在線可更新的隨機(jī)蕨分類器對(duì)目標(biāo)跟蹤結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)，使用一種基于時(shí)空約束的PN學(xué)習(xí)策略對(duì)分類器進(jìn)行學(xué)習(xí)和更新，最后融合跟蹤得到的結(jié)果對(duì)目標(biāo)進(jìn)行判別和確定（其中隨機(jī)蕨分類器通過(guò)對(duì)目標(biāo)樣本的不斷學(xué)習(xí)優(yōu)化分類器性能，PN學(xué)習(xí)的約