斜拉橋懸索損傷檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、斜拉橋憑借其良好的抗震性能、經(jīng)濟(jì)性以及壯麗的外觀等優(yōu)勢，在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。懸索是斜拉橋的主要受力構(gòu)件之一。由于懸索長期暴露在空氣中，經(jīng)風(fēng)吹雨林，懸索表面的PE保護(hù)層出現(xiàn)了不同程度的硬化和破壞現(xiàn)象，繼而內(nèi)部的鋼絲束受到腐蝕，甚至出現(xiàn)斷絲現(xiàn)象，嚴(yán)重影響斜拉橋的安全性。所以斜拉橋懸索必須定期地檢測以確保大橋安全可靠。 本課題基于電磁檢測原理，設(shè)計了一種可由懸索爬升機(jī)器人牽引的模塊化勵磁檢測裝置。該勵磁檢測裝置由若干片單節(jié)勵

2、磁器連接，等角度環(huán)抱懇索。每節(jié)勵磁器上分別放置兩塊永磁鐵及霍爾元件。該模塊勵磁器易安裝可調(diào)節(jié)，可以通過接入不同數(shù)目的單節(jié)勵磁器，調(diào)整連接件與單節(jié)勵磁器的相對位置，改變連接件之間的相對角度，來實(shí)現(xiàn)對不同直徑的懸索周向均勻地勵磁。 在實(shí)驗(yàn)室條件下，采用PVC管和鋼絲模擬斜拉橋的懸索。對模塊化勵磁傳感器輸出信號的采集由USB7325數(shù)據(jù)采集模塊完成，然后采用detrending算法、帶通濾波器等多種算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，比較其優(yōu)劣。